1.一种抓料吸盘装置，其特征在于：具有圆盘形连接盘（1），所述连接盘（1）的底部设置有若干真空吸盘（2），顶部设置有与所述真空吸盘（2）数量及位置对应的副气动接头（3），所述真空吸盘（2）与副气动接头（3）连通，连接盘（1）顶面中心设置有与副气动接头（3）连通的主气动接头（13）；所述连接盘（1）顶部以其圆心为中心，对称设置有两根连杆（4），所述两根连杆（4）平行设置，且垂直于连接盘（1）；所述连杆（4）的外部套接有弹簧（5），弹簧（5）的长度小于连杆（4）的长度，所述连杆（4）外部位于弹簧（5）的顶部套接有底部与所述弹簧（5）顶部相抵触的下限位套（10）以及位于下限位套（10）上方的上限位套（11），所述连杆（4）的顶部穿过下限位套（10）和上限位套（11）并延伸在上限位套（11）的顶部外侧，所述上限位套（11）通过螺纹连接在连杆（4）顶部中心的上限位螺栓（12）限位固定，对称设置的两根连杆（4）之间靠近顶部的位置设置有接口朝上的连接头，所述连接头两端夹持在上下对应的上限位套（11）和下限位套（10）之间。

2.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述连接头由底板（6）和设置在底板（6）顶部两端的两个侧连板（7）组成，相互对应的两个侧连板（7）之间形成开口朝上的接口；所述侧连板（7）呈“L”型结构，其底部的直角面向外，所述底板（6）上靠近两端的部位以及侧连板（7）底部的直角面上均设置有上下连通且直径相同的连接孔，设置在底板（6）顶面的侧连板（7）其连接孔上下对应，所述连接孔的孔径与连杆（4）的直径相吻合，侧连板（7）和底板（6）通过连接孔套置在上限位套（11）和下限位套（10）之间的连杆（4）外部。

3.根据权利要求2所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述侧连板（7）竖向的直角面上设置有前后连通的螺纹定位孔，所述螺纹定位孔内设置有与其螺纹配合的定位螺栓（8），所述定位螺栓（8）为T型螺栓，其头部位于直角面外侧，末端位于直角面内侧。

4.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述连接盘（1）顶面通过螺栓固定连接有定位块（9），所述定位块（9）具有两个，其以连接盘（1）圆心为中心对称设置，所述定位块（9）的顶部中心设置有上下连通的定位孔，所述定位孔的直径与连杆（4）的直径相吻合，所述连杆（4）的末端插接在所述定位孔内。

5.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述连杆（4）的末端通过设置在连接盘（1）底面的倒T型下限位螺栓（15）限位固定。

6.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘（2）通过螺栓（14）固定在连接盘（1）底面。

7.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘（2）具有3个，其以连接盘（1）的中心为圆心圆形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述主气动接头（13）上具有与副气动接头（3）连接的分接头，所述分接头的个数与副气动接头（3）的数量相同。

9.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述主气动接头（13）与副气动接头（3）之间通过软管连接。