1.一种带无级双拨杆片及无级双拨杆片换挡控制系统的变速器，其特征在于，包括：电子控制器、连接线束、换挡电动机、自锁式减速齿轮组、换挡驱动轴、无级双拨杆片、自动驻车机构、换挡液压阀体、液压换挡机构和差动齿轮；

所述电子控制器通过所述连接线束与所述换挡电动机连接，所述电子控制器根据设定的挡位，计算预定参数和该挡位的具体目标角度位置，通过连接线束控制所述换挡电动机的工作参数；

所述自锁式减速齿轮组、换挡驱动轴设置在所述换挡电动机上，所述换挡电动机驱动所述自锁式减速齿轮组的转动，进行减速和增加扭矩，所述换挡驱动轴在所述换挡电动机的控制下进行换挡操作；

所述无级双拨杆片设置与所述换挡驱动轴连接的花键，所述换挡驱动轴的转动带动所述无级双拨杆片移动；

所述无级双拨杆片与所述自动驻车机构、换挡液压阀体连接，所述无级双拨杆片在所述换挡驱动轴的控制下，通过其设定的转动位置，由换挡液压阀体控制液压换挡机构和差动齿轮，实现车辆的变速和驱动，由自动驻车机构推动棘爪控制车辆进入驻车或行驶状态。

2.根据权利要求1所述的带无级双拨杆片及无级双拨杆片换挡控制系统的变速器，其特征在于，所述无级双拨杆片包括三个连接孔，分别为第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔；

所述第三连接孔通过连接杆与所述换挡液压阀体的阀芯的一端连接；

所述第一连接孔设置推杆与所述变速器的棘爪连接；

所述第二连接孔为与所述换挡驱动轴连接的花键；

在工作时，所述换挡驱动轴转动时，带动连接杆移动，同时驱动所述换挡液压阀体的阀芯移动，所述换挡液压阀体的阀芯为直线运动，不同的阀芯位置会接通不同的液压通道而实现不同的档位，当所述换挡驱动轴推动所述无级双拨杆片转动到设定角度时，所述无级双拨杆片带动所述推杆移动，所述推杆与变速器的棘爪连接，所述推杆的移动驱动所述棘爪的移动，所述棘爪的位置控制变速器的棘轮的工作状态，当所述电子控制器设置汽车为P挡时，所述推杆推动所述棘爪进入所述棘轮中，使车辆驻车，当所述电子控制器设置退出P挡时，所述推杆推动所述棘爪离开所述棘轮，使车辆释放驻车。

3.根据权利要求1所述的带无级双拨杆片及无级双拨杆片换挡控制系统的变速器，其特征在于，所述电子控制器设置带前馈PID自动控制策略，所述带前馈PID自动控制策略用于精准控制所述无级双拨杆片的旋转角度位置，提高所述无级双拨杆片的控制速度和精度。