1.一种拨叉换挡装置，其包括箱体(1)、导向轴(2)、拨叉(3)和传动组件(4)，其中，箱体(1)，内部呈中空，且相对设置于地面上；

导向轴(2)，沿箱体(1)的宽度方向水平固定在箱体(1)内；

拨叉(3)，滑动连接在导向轴(2)的外侧；

传动组件(4)，设置在箱体(1)上，用于带动拨叉(3)在导向轴(2)的外侧直线移动；

所述传动组件(4)包括导套(41)、转盘(42)、拨拐(43)和连接件(44)，其中，导套(41)，固定设置在箱体(1)远离地面的一侧；转盘(42)，转动连接在导套(41)内，且转盘(42)靠近地面的一端贯穿导套(41)并延伸至箱体(1)内；拨拐(43)，通过螺栓固定转盘(42)靠近地面的一侧；拨叉(3)，远离地面的一侧开设有滑槽(300)；连接件(44)，一端固定在拨拐(43)上，且另一端延伸至滑槽(300)内；

其特征在于：还包括限位组件(6)和若干个限位孔(500)，其中，

各限位孔(500)，均设置在箱体(1)上；

所述限位组件(6)包括螺纹套(61)、定销(62)和限位块(63)，其中，转盘(42)，远离导套(41)的一侧开设有螺纹腔(600)；螺纹套(61)，螺纹连接在螺纹腔(600)内；定销(62)，活动连接在螺纹套(61)内，且靠近地面的一端贯穿螺纹套(61)并延伸至螺纹腔(600)内；限位块(63)，位于螺纹腔(600)内，且固定在定销(62)靠近地面的一端；

限位组件(6)的中心轴与限位孔(500)的中心轴平行设置，限位组件(6)插入任一限位孔(500)内，锁定传动组件(4)的当前位置。

2.如权利要求1所述的拨叉换挡装置，其特征在于：各所述限位孔(500)均开设在导套(41)靠近转盘(42)一侧的边沿处，且各限位孔(500)的圆心均处于同一虚拟圆弧(B)上。

3.如权利要求1所述的拨叉换挡装置，其特征在于：所述限位块(63)的外轮廓与限位孔(500)内轮廓相匹配。

4.如权利要求1所述的拨叉换挡装置，其特征在于：所述限位组件(6)还包括弹簧(64)，其中，弹簧(64)，套设在定销(62)外，且弹簧(64)的两侧分别与螺纹套(61)和限位块(63)相贴合，方便拉动定销(62)后自动复位插入进相应的限位孔(500)内。

5.如权利要求1所述的拨叉换挡装置，其特征在于：所述传动组件(4)还包括手柄(45)和护套(46)，其中，手柄(45)，固定在转盘(42)上，且与转盘(42)呈倾斜设置；

护套(46)，设置于手柄(45)的外侧，且远离转盘(42)一侧设置。

6.如权利要求5所述的拨叉换挡装置，其特征在于：还包括定位组件(7)和外界控制器，其中，定位组件(7)的数量为两个，各所述定位组件(7)均设置在箱体(1)远离地面的一侧，定位组件(7)与控制器电性连接，所述定位组件(7)的检测部正对手柄(45)，定位组件(7)用于检测换挡手柄(45)是否旋转到指定位置。

7.如权利要求6所述的拨叉换挡装置，其特征在于：所述定位组件(7)为电感式传感器。

8.如权利要求1所述的拨叉换挡装置，其特征在于：所述限位孔(500)为盲孔。