1.一种节水式地下停车场自动洗车系统,其特征在于,包括:
洗车房(100),于洗车房(100)长度方向的两端具有入口和出口,于洗车房(100)的底部具有连通出、入口的通道(110),所述通道(110)的上表面呈向上隆起的弧面,于通道(110)的两侧具有指向集水池(120)的多道水槽,于通道(110)两侧的地面下凹形成集水池(120),于洗车房(100)的入口设有用于检测车辆完全进入洗车房(100)内的第一传感器;
水处理机构,与集水池(120)连接,污水经处理后得到可回用的中水;
导行轨(200),固定于洗车房(100)的上部,具有平行的双线轨道,于导行轨(200)上可移动的设有第一移动横梁(210)和第二移动横梁(220),所述第一移动横梁(210)和第二移动横梁均具有快、慢两种运行速度;
预洗机构,用于对车身进行高压预洗喷水,其固定于第一移动横梁(210)上,包括第一门形管架(310),于第一门形管架(310)上设有多个预洗喷头,所述第一门形管架(310)与水处理机构的终端连接;其中预洗喷头包括:
第一喷头,于第一门形管架(310)的横管上设有两个,并朝下设置;及第二喷头,于第一门形管架(310)两侧的竖管上各设有两个,并侧向朝内设置;所述第一喷头和第二喷头还分别朝前和朝后倾斜设置;
滚筒洗刷机构,固定于第二移动横梁(220)上,包括第二门形管架,及位于第二门形管架后方的滚刷;于第二门形管架上设有多个清洗喷头,能够对车身进行喷水或洗涤液;所述滚刷包括顶刷(410)和两侧的立刷(420),所述滚刷在清洗过程中旋转、并能够仿形的贴合跟踪车身;
风干机构,用于对车身进行高压风干,其固定于第一移动横梁(210) 上,包括分置于第一移动横梁(210)两侧的两侧向风机(510)、及可升降的固定于第一移动横梁(210)上的仿形升降风机(520),两侧向风机(510)的风口分别朝前和朝后倾斜设置;
微控制单元,其信号输入端与第一传感器连接,控制输出端与第一驱动部、第二驱动部、预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构连接。
2.根据权利要求1所述的洗车系统,其特征在于,所述第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)之间设有防撞机构。
3.根据权利要求2所述的洗车系统,其特征在于,所述防撞机构包括:第二传感器,用于检测第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)之间的距离,所述第二传感器与微控制单元的信号输入端连接;及弹性防撞层,设于第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)相对的一侧,固定于第一移动横梁(210)和/或第二移动横梁(220)上。
4.根据权利要求1所述的洗车系统,其特征在于,所述洗车房(100)还包括:两卷帘门(130),分设于洗车房(100)的入口和出口,且均处于常闭状态;
第三传感器,设于洗车房(100)的入口外,用于检测是否有车辆要进入洗车房(100)内;
及
第四传感器,设于洗车房(100)的出口,用于检测车辆是否完全驶出洗车房(100);
所述第三传感器和第四传感器均与微控制单元的信号输入端连接,所述卷帘门(130)的控制部分与微控制单元的控制输出端连接。
5.根据权利要求1所述的洗车系统,其特征在于,所述第一移动横梁(210)上还固定有冲洗管路(320),所述冲洗管路(320)横向位于集水池(120)的上方,并与水处理机构的终端连接,于冲洗管路(320)上设有多个用于冲洗集水池(120)的冲洗喷头。
6.根据权利要求1所述的洗车系统,其特征在于,
所述清洗喷头包括:
第三喷头,于第二门形管架的横管上至少设有两个,并朝下设置;及
第四喷头,于第二门形管架两侧的竖管上至少各设有两个,并侧向朝内设置;
所述第三喷头和第四喷头还分别朝前和朝后倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的洗车系统,其特征在于,洗车系统借助立刷(420)仿形驱动机构使两立刷(420)相对运动,以实现对车身的侧向仿形洗刷,所述立刷(420)仿形驱动机构包括:两竖板(421),分置于第二移动横梁(220)的两端并借助转轴可转动的固定于第二移动横梁(220)上,所述竖板(421)的外侧具有两水平向外伸的安装板,两安装板分置于转轴的前后两侧;
拉簧,竖直设于每一安装板上,所述拉簧的两端分别与一安装板与第二移动横梁(220)的顶部固定;
立刷导轨(422),位于两竖板(421)间,其两端与对应的竖板(421)固定;
两个滑座(423),每一滑座(423)包括滑动部和吊装部,所述滑动部滑接于立刷导轨(422)上,所述吊装部可转动的固定在滑动部底部,每一立刷(420)的顶部与一吊装部固定;
第三驱动部,用于驱动两滑座(423)靠近或远离,所述第三驱动部与微控制单元的控制输出端连接。
8.根据权利要求7所述的洗车系统,其特征在于,所述立刷(420)仿形驱动机构还包括:第五传感器,固定于滑座(423)上,用于检测吊装部的摆动幅度;及第六传感器,固定于立刷导轨(422)的中部,用于检测两滑座(423)间的距离;
所述第五传感器和第六传感器均连接于微控制单元的信号输入端。
9.根据权利要求1所述的洗车系统,其特征在于,洗车系统借助顶刷(410)仿形驱动机构使顶刷(410)实现对车身顶部仿形洗刷,所述顶刷(410)仿形驱动机构包括:两摆杆(411),分置于第二移动横梁(220)的两端,其中部与第二移动横梁(220)可转动固定,所述摆杆(411)的一端固定有配重(413),另一端与顶刷(410)的一端固定;及两气缸(412),每一气缸(412)的固定端与第二移动横梁(220)铰接,伸缩端与摆杆(411)的配重(413)端铰接,所述气缸(412)连接于微控制单元的控制输出端。
10.根据权利要求1所述的洗车系统,其特征在于,洗车系统借助风干仿形驱动机构使仿形升降风机(520)实现对车身顶部仿形风干,所述风干仿形驱动机构包括:升降驱动部,固定于第一移动横梁(210)上,用于驱动仿形升降风机(520)升降;及两检测板(521),相对固定于仿形升降风机(520)的两端的下方,于一检测板(521)的内侧固定有呈倒置三角形布置的三个信号发射器,于另一检测板(521)的内侧固定有与信号发射器对应的信号接收器;
所述信号接收器连接于微控制单元的信号输入端,所述信号发射器和升降驱动部均连接于微控制单元的控制输出端。