1.接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，其特征在于，包括：洗车房(100)，于洗车房(100)长度方向的两端具有入口和出口，于洗车房(100)的底部具有连通出、入口的通道(110)，于通道(110)两侧的地面下凹形成集水池(120)，于洗车房(100)的入口设有用于检测车辆完全进入洗车房(100)内的第一传感器；

水处理机构，与集水池(120)连接，污水经处理后得到可回用的中水；

导行轨(200)，固定于洗车房(100)的上部，具有平行的双线轨道；

第一移动横梁(210)，其两端与导行轨(200)滑动连接，并借由第一驱动部驱动能够沿导行轨(200)往复运动；

预洗机构，用于对车身进行高压预洗喷水，其固定于第一移动横梁(210)上，包括第一门形管架(310)，于第一门形管架(310)上设有多个预洗喷头，所述第一门形管架(310)与水处理机构的终端连接；

风干机构，用于对车身进行高压风干，其固定于第一移动横梁(210)上；

第二移动横梁(220)，位于第一移动横梁(210)运动的后方，其两端与导行轨(200)滑动连接，并借由第二驱动部驱动能够沿导行轨(200)往复运动；

滚筒洗刷机构，固定于第二移动横梁(220)上，包括第二门形管架，及位于第二门形管架后方的滚刷；于第二门形管架上设有多个清洗喷头，能够对车身进行喷水或洗涤液；所述滚刷包括顶刷(410)和两侧的立刷(420)，所述滚刷在清洗过程中旋转、并能够仿形的贴合跟踪车身，所述立刷(420)的底部呈锥形，具有用于清洗汽车裙边的斜面；及微控制单元，其信号输入端与第一传感器连接，控制输出端与第一驱动部、第二驱动部、预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构连接。

2.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)之间设有防撞机构。

3.根据权利要求2所述的洗车系统，其特征在于，所述防撞机构包括：第二传感器，用于检测第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)之间的距离，所述第二传感器与微控制单元的信号输入端连接；及弹性防撞层，设于第一移动横梁(210)与第二移动横梁(220)相对的一侧，固定于第一移动横梁(210)和/或第二移动横梁(220)上。

4.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述洗车房(100)还包括：两卷帘门(130)，分设于洗车房(100)的入口和出口，且均处于常闭状态；

第三传感器，设于洗车房(100)的入口外，用于检测是否有车辆要进入洗车房(100)内；

及

第四传感器，设于洗车房(100)的出口，用于检测车辆是否完全驶出洗车房(100)；

所述第三传感器和第四传感器均与微控制单元的信号输入端连接，所述卷帘门(130)的控制部分与微控制单元的控制输出端连接。

5.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述第一移动横梁(210)上还固定有冲洗管路(320)，所述冲洗管路(320)横向位于集水池(120)的上方，并与水处理机构的终端连接，于冲洗管路(320)上设有多个用于冲洗集水池(120)的冲洗喷头。

6.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述预洗喷头包括：第一喷头，于第一门形管架(310)的横管上设有两个，并朝下设置；及第二喷头，于第一门形管架(310)两侧的竖管上各设有两个，并侧向朝内设置；

所述第一喷头和第二喷头还分别朝前和朝后倾斜设置；

所述清洗喷头包括：

第三喷头，于第二门形管架的横管上至少设有两个，并朝下设置；及第四喷头，于第二门形管架两侧的竖管上至少各设有两个，并侧向朝内设置；

所述第三喷头和第四喷头还分别朝前和朝后倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述风干机构包括：至少两侧向风机(510)，分置于第一移动横梁(210)的两侧，侧向风机(510)的风口侧向朝内，且两侧向风机(510)的风口还分别朝前和朝后倾斜设置；及仿形升降风机(520)，可升降的固定于第一移动横梁(210)上，在风干过程中能够沿着车身轮廓仿形。

8.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述通道(110)的上表面呈向上隆起的弧面，于通道(110)的两侧具有指向集水池(120)的多道水槽。

9.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述滚刷由泡棉材质制得。

10.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述第一移动横梁(210)和第二移动横梁均具有快、慢两种运行速度。