1.接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，其特征在于，包括：

洗车房（100），于洗车房（100）长度方向的两端具有入口和出口，所述洗车房（100）的入口和出口均设有卷帘门（130），两卷帘门（130）均处于常闭状态，于洗车房（100）的底部具有连通出、入口的通道（110），于通道（110）两侧的地面下凹形成集水池（120），于洗车房（100）的入口外设有用于检测是否有车辆要进入洗车房（100）内的第三传感器，于洗车房（100）的入口设有用于检测车辆完全进入洗车房（100）内的第一传感器，于洗车房（100）的出口设有用于检测车辆是否完全驶出洗车房（100）的第四传感器；

水处理机构，与集水池（120）连接，污水经处理后得到可回用的中水；

导行轨（200），固定于洗车房（100）的上部，具有平行的双线轨道；

第一移动横梁（210），其两端与导行轨（200）滑动连接，并借由第一驱动部驱动能够沿导行轨（200）往复运动，所述第一移动横梁（210）上固定有冲洗管路（320），所述冲洗管路（320）横向位于集水池（120）的上方，并与水处理机构的终端连接，于冲洗管路（320）上设有多个用于冲洗集水池（120）的冲洗喷头；

预洗机构，用于对车身进行高压预洗喷水，其固定于第一移动横梁（210）上，包括第一门形管架（310），于第一门形管架（310）上设有多个预洗喷头，所述预洗喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头于第一门形管架（310）的横管上设有两个，并朝下设置，所述第二喷头于第一门形管架（310）两侧的竖管上各设有两个，并侧向朝内设置，所述第一喷头和第二喷头还分别朝前和朝后倾斜设置，所述第一门形管架（310）与水处理机构的终端连接；

风干机构，用于对车身进行高压风干，其固定于第一移动横梁（210）上，所述风干机构包括至少两侧向风机（510）和仿形升降风机（520），两侧向风机（510）分置于第一移动横梁（210）的两侧，侧向风机（510）的风口侧向朝内，且两侧向风机（510）的风口还分别朝前和朝后倾斜设置；仿形升降风机（520）可升降的固定于第一移动横梁（210）上，在风干过程中能够沿着车身轮廓仿形；

第二移动横梁（220），位于第一移动横梁（210）运动的后方，其两端与导行轨（200）滑动连接，并借由第二驱动部驱动能够沿导行轨（200）往复运动；

防撞机构， 设于第一移动横梁（210）与第二移动横梁（220）之间，包括包括第二传感器和弹性防撞层，所述第二传感器用于检测第一移动横梁（210）与第二移动横梁（220）之间的距离；所述弹性防撞层设于第一移动横梁（210）与第二移动横梁（220）相对的一侧，固定于第一移动横梁（210）和/或第二移动横梁（220）上；

滚筒洗刷机构，固定于第二移动横梁（220）上，包括第二门形管架，及位于第二门形管架后方的滚刷；于第二门形管架上设有多个清洗喷头，能够对车身进行喷水或洗涤液，所述清洗喷头包括第三喷头和第四喷头，所述第三喷头于第二门形管架的横管上至少设有两个，并朝下设置；所述第四喷头于第二门形管架两侧的竖管上至少各设有两个，并侧向朝内设置，所述第三喷头和第四喷头还分别朝前和朝后倾斜设置；所述滚刷包括顶刷（410）和两侧的立刷（420），所述滚刷在清洗过程中旋转、并能够仿形的贴合跟踪车身，所述立刷（420）的底部呈锥形，具有用于清洗汽车裙边的斜面；及微控制单元，其信号输入端与第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器连接，控制输出端与第一驱动部、第二驱动部、预洗机构、风干机构、滚筒洗刷机构和卷帘门（130）的控制部分连接。

2.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述通道（110）的上表面呈向上隆起的弧面，于通道（110）的两侧具有指向集水池（120）的多道水槽。

3.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述滚刷由泡棉材质制得。

4.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述第一移动横梁（210）和第二移动横梁均具有快、慢两种运行速度。