1.一种水渠淤泥清理装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的一侧固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部固定安装有液压伸缩杆一(3)，所述液压伸缩杆一(3)的伸缩端通过连接板固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底部的靠后位置固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有转杆一(6)，所述转杆一(6)的表面通过轴承座与支撑板(4)之间转动连接，所述转杆一(6)的顶部固定连接有齿轮一(7)，所述支撑板(4)的顶部通过轴承座转动连接有转杆二(8)，所述转杆二(8)的顶部固定连接有齿轮二(9)，所述齿轮一(7)的表面和齿轮二(9)的表面之间啮合，所述转杆二(8)的表面固定连接有限位座(10)，所述支撑板(4)的顶部开设有用于限位座(10)滑动的限位槽(11)，所述转杆二(8)的底部贯穿支撑板(4)并通过连接座(12)固定连接有液压伸缩杆二(13)，所述液压伸缩杆二(13)的底部固定安装有铲斗(14)。

2.根据权利要求1所述的一种水渠淤泥清理装置，其特征在于，所述箱体(2)的正面开设有滑动孔(15)，所述滑动孔(15)的内表面滑动连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的正面与支撑板(4)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水渠淤泥清理装置，其特征在于，所述限位座(10)为环形设计，所述限位槽(11)的内表面和限位座(10)的底部紧密贴合滑动。

4.根据权利要求1所述的一种水渠淤泥清理装置，其特征在于，所述铲斗(14)右侧端面的底部一体焊接有板体，且板体为斜向下设计。

5.根据权利要求1所述的一种水渠淤泥清理装置，其特征在于，所述齿轮一(7)为全齿轮，所述齿轮二(9)为半齿轮，所述齿轮一(7)在转动一圈时带动齿轮二(9)转动半圈。