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专利号: 2020210399004
申请人: 安徽意欧斯物流机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:包括安装铝板(13),所述安装铝板(13)上从左到右依次安装固定有工控机(1)、AGV驱动控制模块(5)、导航控制器(9),所述AGV驱动控制模块(5)侧面固定有用于为AGV小车供电的AGV电源接触器(7);

还包括用于为AGV小车充电的充电单元,所述充电单元包括安装固定于工控机(1)下方的可编程逻辑控制器(3),固定于AGV驱动控制模块(5)侧面的充电接触器(8),以及固定于AGV驱动控制模块(5)下方的Can-wifi控制器(11);

所述安装铝板(13)上固定有用于为工控机(1)、可编程逻辑控制器(3)、导航控制器(9)、Can-wifi控制器(11)供电的DC转换器(6)和24V集线器(12)。

2.根据权利要求1所述的叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:所述DC转换器(6)固定于AGV驱动控制模块(5)、导航控制器(9)之间,所述24V集线器(12)固定于可编程逻辑控制器(3)拐角处。

3.根据权利要求1所述的叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:所述工控机(1)连接可编程逻辑控制器(3),所述可编程逻辑控制器(3)连接AGV电源接触器(7)。

4.根据权利要求3所述的叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:所述可编程逻辑控制器(3)侧面固定有用于防止短路烧毁的保险丝盒(2)。

5.根据权利要求3或4所述的叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:所述可编程逻辑控制器(3)为NK1可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:安装铝板(13)底部设有用于与AGV车体固定的第一铝板固定端(14)、第二铝板固定端(15)、第三铝板固定端(16)、第四铝板固定端(17)。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:工控机(1)与AGV驱动控制模块(5)之间安装固定有第一线槽(4),导航控制器(9)上方安装固定有第二线槽(10)。

8.根据权利要求1所述的叉车式AGV模块化电气控制系统,其特征在于:所述导航控制器(9)通过高速网线与导航仪、工控机(1)建立实时数据连接。