1.一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，所述滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，所述滑块A上设有抓板A，所述滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，所述滑块B上设有抓板B，所述抓板A上设有放置抓板B的开槽，所述抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，所述滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，所述滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，所述滑动抓取组件B与所述底座之间设有与对中复位器A配合使用的对中复位器B。

2.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述滑块A上设有支撑板A，所述支撑板A底部内侧设有凹槽，所述抓板A安装在凹槽上，所述滑块B上设有支撑板B，所述支撑板B内侧壁上设有抓板B，所述抓板B活动设置在所述抓板A的开槽内。

3.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述驱动器包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支撑板A外壁上，所述驱动气缸的活塞杆末端安装在所述支撑板B上用以驱动所述支撑板A和支撑板B分开和闭合。

4.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述对中复位器A包括设置在所述底座上的支撑座A，所述支撑座A上设有通孔A，所述通孔A内设有沿其滑动的杆A，所述滑块A上设有安装杆A的安装座A，所述杆A一端与安装座A固定连接，另一端设有螺纹段A，所述螺纹段A上设有对所述杆A滑动进行限位的限位螺母A，所述支撑座A与安装座A之间的杆A上设有对中复位弹簧A，所述对中复位器B包括设置在所述底座上的支撑座B，所述支撑座B上设有通孔B，所述通孔B内设有沿其滑动的杆B，所述滑块B上设有安装杆B的安装座B，所述杆B一端与安装座B固定连接，另一端设有螺纹段B，所述螺纹段B上设有对所述杆B滑动进行限位的限位螺母B，所述支撑座B与安装座B之间的杆B上设有对中复位弹簧B。

5.根据权利要求4所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述支撑座A和所述支撑座B上分别设有用于调节两者间距的调节槽，所述调节槽上安装有用于将所述支撑座A和所述支撑座B分别固定在所述底座的螺钉，所述倒钩为三棱柱结构，所述三棱柱的底面为直接三角形或钝角三角形。

6.一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：包括

如前述权利要求中任一项所述的毛条抓取机构；

工作台，所述工作台上沿毛条穿条方向依次设有毛条导引机构、所述毛条抓取机构和型材夹紧机构，所述毛条牵引机构上方设有毛条切断机构，所述工作台上还设有驱动毛条抓取机构穿条的穿条驱动机构，所述毛条抓取机构、型材夹紧机构、毛条切断机构和穿条驱动机构分别与PLC控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述毛条引导机构包括支架，所述支架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑动板，所述竖向滑动板与所述支架之间设有调节竖向滑动板位置的调节螺杆A，所述调节螺杆A上端设有调节把手A，所述竖向滑动板上沿垂直于穿条方向设有导引滑轨，所述导引滑轨上固定安装有滑块C和活动设有滑块D，所述竖向滑动板上还设有对滑块D位置进行限位的调节板，所述调节板上设有调节槽D，所述滑块D通过螺钉安装在调节槽D上，所述滑块C上设有导引块C，所述滑块C内侧上沿穿条方向设有导引槽C，所述滑块D上设有导引块D，所述滑块D内侧上沿穿条方向设有与导引槽C配合使用的导引槽D，所述导引槽C和导引槽D呈T型结构。

8.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述毛条切断机构包括设置在所述支架上的切断支撑板，所述切断支撑板上竖向设有气缸安装座，所述气缸安装座上设有切断调节孔，所述切断调节孔上安装有将所述气缸安装座固定在切断支撑板上的紧固螺钉，所述气缸安装座上竖向设有切断驱动气缸，所述切断驱动气缸连接有切刀，所述导引块C和导引块D上竖向设有与切刀配合的用于切断毛条的切槽，所述切断驱动气缸与PLC控制器相连。

9.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述型材夹紧机构包括设置在工作台上的基准限位板，所述工作台一侧设有与所述基准挡板配合将型材夹紧的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在调节座上，所述调节座上设有夹紧调节孔，所述夹紧调节孔内设有将所述调节座安装在所述工作台上的紧固螺钉，所述夹紧气缸与PLC控制器相连。

10.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述穿条驱动机构包括设置在所述工作台侧壁上的穿条导轨，所述穿条导轨沿毛条穿条方向设置，所述工作台侧壁上还设有齿条，所述穿条导轨上通过滑块安装有穿条支撑板，所述穿条支撑板上设有穿条驱动电机，所述穿条驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条配合，所述穿条支撑板上竖向设有导轨，所述导轨上安装有所述毛条抓取机构，所述毛条抓取机构通过所述底座安装在所述导轨上，所述穿条支撑板上端安装有穿条调节板，所述底座与所述穿条调节板之间安装有调节所述毛条抓取机构竖向位置的调节螺杆B，所述调节螺杆B上设有调节把手B，所述穿条驱动电机与PLC控制器相连。