1.一种管道机器人的清障装置，其特征在于：包括安装在爬行器上的推臂（1）、安装在推臂（1）上的清障组件（4）以及安装在推臂（1）上用于驱动清障组件（4）的驱动电机（3），所述推臂（1）远离爬行器的一端安装有连接座（11），所述驱动电机（3）安装于连接座（11）上，所述清障组件（4）包括转动安装在连接座（11）上的转动轴（41）以及安装座转动轴（41）两侧的滚筒（42），所述转动轴（41）与驱动电机（3）通过齿轮啮合传动，所述滚筒（42）呈水平设置且滚筒（42）的最低点低于爬行器底盘（2）的高度，所述推臂（1）上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：两所述滚筒（42）的侧壁上安装有将淤泥推送至两滚筒（42）远离连接座（11）的螺旋片（421），且两滚筒（42）上的螺旋片（421）旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述滚筒（42）与转动轴（41）之间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述转动轴（41）的两端延伸至连接座（11）外部，且转动轴（41）两端的侧壁上均沿其轴向设置有固定键（411），所述滚筒（42）内壁开设有供固定键（411）卡接的键槽（422）。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述转动轴（41）的两端部靠近连接座（11）的一侧均固定安装有供滚筒（42）抵接的限位环（412），所述滚筒（42）远离连接座（11）的一端与转动轴（41）之间通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述遮挡件（5）包括安装在推臂（1）上得到挡板（51），所述挡板（51）呈竖直状态且挡板（51）位于推臂（1）上靠近滚筒（42）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述遮挡件（5）还包括安装座挡板（51）的底部的切削板（52），所述切削板（52）的朝向滚筒（42）方向，切削板（52）的最低点低于滚筒（42）的最低点。

8.根据权利要求7所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述切削板（52）与挡板（51）之间设置有曲面板（53），所述曲面板（53）朝切削板（52）与挡板（51）之间内凹。