1.一种移动装置，其特征在于，包括：

移动底盘，所述移动底盘上安装有控制器；

电磁制动器，所述电磁制动器设置于所述移动底盘上并与所述控制器电连接；

摆动机构，所述摆动机构活动设置于所述移动底盘上，所述电磁制动器用于锁定或释放所述摆动机构；

弹簧减振器，所述弹簧减振器的一端与所述移动底盘连接，所述弹簧减振器的另一端与所述摆动机构连接；及地形监测组件，所述地形监测组件与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动底盘包括底盘本体及活动安装在所述底盘本体的底面上的支座，所述控制器设置于所述底盘本体的顶面，所述地形监测组件包括视觉传感器，所述视觉传感器电性连接于所述控制器上。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述地形监测组件还包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述摆动机构上并与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述地形监测组件还包括加速度传感器，所述加速度传感器设置于所述摆动机构上并与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的移动装置，其特征在于，所述电磁制动器设置于所述支座上，所述摆动机构包括摆臂，所述摆臂转动设置于所述支座上，所述电磁制动器用于锁定或释放所述摆臂。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述摆动机构还包括连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电磁制动器连接，所述连杆组件的另一端与所述摆臂转动连接。

7.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述弹簧减振器包括伸缩杆、固定筒和减振弹簧，所述伸缩杆的一端滑动插置于所述固定筒内，所述伸缩杆的另一端转动设置于所述支座上，所述固定筒远离所述伸缩杆的一端转动设置于所述摆臂上；所述伸缩杆的外壁凸设有第一限位板，所述固定筒的外壁凸设有第二限位板，所述减振弹簧套装于所述伸缩杆和所述固定筒的外部且两端分别抵接所述第一限位板和所述第二限位板。

8.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括行走轮和驱动电机，所述行走轮转动设置于所述摆臂上，所述驱动电机设置于所述摆臂上并与所述行走轮驱动连接。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述摆臂形成有围护腔，所述行走轮设置于所述围护腔内。

10.一种建筑机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的移动装置。