1.一种推力型电动执行机构，其特征在于，包括

机体(100)；

第一推动机构(200)，所述第一推动机构(200)包括第一气缸(210)、第一移动座(220)、第一移动件(230)、第二气缸(240)、第二移动座(250)、第二移动件(260)、第一推板(270)、第二推板(280)以及弹性件(290)，所述第一气缸(210)连接在所述机体(100)的上端，所述第一移动座(220)与所述第一气缸(210)的输出端连接，所述第二气缸(240)连接于所述机体(100)的下端，所述第二移动座(250)与所述第二气缸(240)的输出端连接，所述弹性件(290)连接在所述第一推板(270)和所述第二推板(280)之间。

2.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，所述第一气缸(210)通过第一固定块(212)与所述机体(100)连接，所述第二气缸(240)通过第二固定块(242)与所述机体(100)连接。

3.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，所述第一移动件(230)包括第一连接杆(232)和第二连接杆(234)，所述第一连接杆(232)的一端和所述第二连接杆(234)的一端都转动连接于所述第一移动座(220)，所述第一连接杆(232) 的另一端与所述第一推板(270)转动连接，所述第二连接杆(234)的另一端与所述第二推板(280)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，所述第二移动件(260)包括第三连接杆(262)和第四连接杆(264)，所述第三连接杆(262)和所述第四连接杆(264)的一端都转动连接于所述第二移动座(250)，所述第三连接杆(262)的另一端与所述第一推板(270)转动连接，所述第四连接杆(264)的另一端与所述第二推板(280)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，还包括第二推动机构(300)，所述第二推动机构(300)包括电机(310)转动件(320)、螺纹套(330)、活动杆(350)以及连接板(360)，所述电机(310)固定连接在所述机体(100)的下端，所述转动件(320)与所述电机(310)的输出端转动连接，所述螺纹套(330)的一端与所述转动件(320)螺纹连接，所述螺纹套(330)的另一端与所述活动杆(350)转动连接，所述连接板(360)设置在所述活动杆(350)的上端，所述连接板(360)与所述活动杆(350)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，所述转动件(320)包括第一丝杠(322)和第二丝杠(324)，所述第一丝杠(322)和所述第二丝杠(324)固定连接，所述第一丝杠(322)和所述第二丝杠(324)的螺纹方向相反，螺距相同。

7.根据权利要求5所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，所述螺纹套(330)靠近所述活动杆(350)的一端开设有通孔(332)。

8.根据权利要求7所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，所述通孔(332)内连接有连杆(340)，所述连杆(340)的一端与所述机体(100)连接，所述连杆(340)的另一端与第二固定块(242)连接，所述连杆(340)与所述螺纹套(330)滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，所述连接板(360)的上端固定连接有第三推板(370)。

10.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于，还包括定位机构(400)，所述定位机构(400)包括第三气缸(410)和第四推板(420)，所述第三气缸(410)连接在所述机体(100)的上方，所述第四推板(420)与所述第三气缸(410)的输出端连接。