1.一种能够实现力值测量的执行机构，包括机械式传动机构，其特征在于：还包括动力输出丝杠丝母机构和具有活塞腔的缸体，动力输出丝杠丝母机构包括扭矩输入部件和直线动作输出部件，机械式传动机构与扭矩输入部件传动连接以驱动扭矩输入部件转动，扭矩输入部件与活塞腔转动密封配合，扭矩输入部件与缸体间围成用于填充液体的液压腔，执行机构还包括与所述液压腔相连的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于：动力输出丝杠丝母机构包括顶升丝杠和与顶升丝杠配合的旋转丝母，旋转丝母构成所述扭矩输入部件，顶升丝杠构成所述直线动作输出部件。

3.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于：旋转丝母为具有杯底的杯形结构，顶升丝杠与旋转丝母的内孔螺纹配合，杯底与活塞腔转动密封配合。

4.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于：机械式传动机构包括与扭矩输入部件传动连接的第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构带动动力输出部件的动作速度小于第一传动机构带动动力输出部件的动作速度，第二传动机构包括传动丝杠丝母机构和与扭矩输入部件传动连接的传动轴，传动丝杠丝母机构的传动丝杠或传动丝母构成直线动作输出端，直线动作输出端与传动轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于：第一传动机构、第二传动机构分别由各自对应的动力源驱动。

6.根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于：机械式传动机构还包括与传动轴同轴线设置的第一传动齿轮，传动轴的轴线垂直于直线动作输出端的动作方向，直线动作输出端上设置有与第一传动齿轮咬合传动的传动齿。

7.根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于：传动轴上固定有传动盘，第一传动齿轮上设置有内齿圈，传动盘上设置有与内齿圈传动配合的双向棘轮。

8.根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于：传动轴上同轴线固定有第二传动齿轮，第一传动机构通过第二传动齿轮向传动丝杠丝母机构传动。