1.一种真空助力器的输出力推杆的安装方法，所述输出力推杆包括推杆端头与端头安装基座，所述端头安装基座固定于真空助力器分总成内，所述推杆端头与端头安装基座具有相互配合的插接部位，其特征在于，该方法包括：插接所述相互配合的插接部位，于输出力推杆长度恰好为预定值时，径向压缩该插接部位，使其产生塑性变形，从而使所述输出力推杆端头与端头安装基座成为一体。

2.如权利要求1所述真空助力器的输出力推杆的安装方法，其特征在于，所述插接部位相互插接步骤包括将输出力推杆端头吸附于一具有磁铁的输出力推杆端头安装机构的磁铁端后，用外力推动真空助力器分总成带动端头安装基座向推杆端头运动，至端头安装基座与输出力推杆端头相互插接；所述插接部位的径向压缩步骤通过一进给机构推动一压铆机构径向压缩所述插接部位而完成。

3.如权利要求1或2所述真空助力器的输出力推杆的安装方法，其特征在于，所述插接部位包括推杆端头后部的裙套以及端头安装基座上与所述裙套相配合的轴向支柱。

4.如权利要求1或2所述真空助力器的输出力推杆的安装方法，其特征在于，所述插接部位包括推杆端头后部的轴向支柱以及端头安装基座上与所述轴向支柱相配合的裙套。

5.一种如权利要求1所述方法的执行机构，其特征在于，包括：输出力推杆端头安装机构；用于在插接后的输出力推杆长度恰好为预定值时，阻止端头安装基座继续向推杆端头方向运动的定位部件；用于径向压缩所述插接部位的压铆机构；以及用于推动该压铆机构进行径向压缩的进给机构。

6.如权利要求5所述的执行机构，其特征在于，所述定位部件为一定位板，所述执行机构还包括一固定板和一活动板，所述输出力推杆端头安装机构依次穿过固定板、活动板和定位板，所述压铆机构为一弹性夹筒，该弹性夹筒套于所述输出力推杆端头安装机构外且固定于所述固定板上；所述进给机构为一套筒，该套筒套于弹性夹筒之外，且固定于活动板上。

7.如权利要求6所述的执行机构，其特征在于，所述输出力推杆端头安装机构一端固定于工作台上，另一端具有容纳推杆端头头部的凹槽，凹槽的槽底侧安装有磁铁。

8.如权利要求6所述的执行机构，其特征在于，所述弹性夹筒夹头具有楔块，且楔块与所述套筒相应部位具有相互配合的斜面。

9.如权利要求8所述的执行机构，其特征在于，所述楔块内侧具有直接作用于所述插接部位的凸块。