1.一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述系统包括停车区域、通道区域、停车导轨、通道导轨、搬运车、载车板、换向装置；

所述停车区域为矩形，地面之上设置有多个停车位；所述停车位纵向平行排列，为规格尺寸相同的矩形，长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车区域其中两条相对的边线的长度等于一个所述停车位的长度方向尺寸，定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度至少等于平行排列的所有停车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线；

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的长度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于所述停车区域的车宽方向边线的尺寸再加上至少一个所述停车位的宽度尺寸，定义为通道区域的车宽方向边线；

所述通道区域的其中一条车宽方向边线与所述停车区域的其中一条车宽方向边线重合设置，其中一端的车长方向边线与所述停车区域的其中一端的车长方向边线齐平、处于同一根直线之上，使得所述通道区域的另外一端超越所述停车区域至少一个所述停车位的宽度尺寸，形成一个凸出区间；所述凸出区间为矩形，用于连接行车车道；所述行车车道用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离；

所述停车区域以及所述通道区域的净空高度大于所述搬运车的总高度尺寸；

所述停车导轨以及所述通道导轨的上部为尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，两侧平面为导向面；

所述停车导轨每个停车位两根，设置在所述停车位的车长方向边线的地面之上，一端位于远离所述通道区域的车宽方向边线位置，另一端向所述通道区域方向延伸；

所述通道导轨为两根，与所述停车导轨的延长线垂直，设置在所述通道区域的地面之上，两端分别位于所述通道区域的端部位置；

所述通道导轨与所有的所述停车导轨分别垂直相交，每一根停车导轨与每一根通道导轨的汇合位置形成一个垂直相交的导轨交汇点；所述停车导轨的矩形工作截面在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述通道导轨的矩形工作截面在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述停车导轨的缺口的长度方向尺寸与所述通道导轨的缺口的长度方向尺寸相同；

所述搬运车包括主构架、提升装置、滚轮装置；

所述主构架包括上层框架、左侧框架、右侧框架；所述上层框架水平设置，位于上方位置，上部平面能够支承车辆，所述左侧框架、右侧框架垂直于地面设置，分别紧固连接于所述上层框架的左、右两侧，与所述上层框架形成一个内部缺口向下的槽状构件；所述槽状构件的内部缺口的宽度净空尺寸大于所述载车板的宽度尺寸，高度净空尺寸大于所述载车板的高度尺寸加上需要停放的车辆的高度尺寸，使得所述槽状构件的内部空间能够容纳一个上部停放有车辆的所述载车板；

所述提升装置用于实现所述载车板在所述搬运车内部的上升或者下降运行，包括动力单元、提升部件；

所述动力单元设置在所述主构架之上，其动力分别向所述左侧框架一侧以及所述右侧框架一侧输出，用于驱动所述提升部件；

所述提升部件至少为两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，能够向上位移以及向下位移；所述提升部件的下方端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述支承件能够被电磁驱动沿垂直于车长方向边线的水平直线位移，具有退出、进入这两种极限状态；所述退出状态是指所述支承件往退出所述主构架槽状构件的内部空间的方向位移，为非工作状态；所述进入状态是指所述支承件往进入所述主构架槽状构件的内部空间的方向位移，为工作状态；

所述动力单元的动力输出带动所述两套提升部件同步运行，带动支承件垂直上升或者垂直下降；

所述滚轮装置为对称设置的四套，其中两套设置在所述搬运车的主构架的左侧框架的下方位置，两套设置在所述搬运车的主构架的右侧框架的下方位置；每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮；所述回转机构的作用是使得所述转动机构以及滚轮能够相对于所述主构架作水平回转；所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述四套滚轮装置其中至少有两套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮；

所述滚轮装置的滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相匹配，使得所述滚轮能够得到所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的支承和约束；

设置在左侧框架下方的滚轮与对应设置在右侧框架下方的滚轮之间的距离尺寸与设置在任一停车位之上的两根停车导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与停车导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮被任一所述停车位的两根停车导轨支承的时候，所述搬运车能够沿所述两根停车导轨作直线位移；设置在所述左侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸以及设置在所述右侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸与两根所述通道导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与所述通道导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮分别被两根通道导轨支承的时候，所述搬运车能够沿两根通道导轨作直线位移；

所述载车板用于承载车辆，数量与所述停车位的数量相同，为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述载车板的车长方向边线的两个最外侧设置有与所述搬运车的提升装置的提升部件的支承件配合的承载部件；所述承载部件的设置位置与所述支承件的位置相对应；所述支承件与所述承载部件配合，实现所述载车板从静置状态转变为提升状态或者从提升状态转变为静置状态；所述载车板的静置状态是指载车板接触地面静置；所述载车板的提升状态是指载车板的承载部件在所述搬运车的提升装置的提升部件的支承件的承托下离开地面；

所述换向装置包括回转单元，还包括所述搬运车的滚轮装置的回转机构；所述回转单元包括固定部件、回转部件、短导轨；所述固定部件紧固安装在地面之上；所述回转部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件作水平回转；所述回转单元的数量与所述通道导轨与所述停车导轨形成的导轨交汇点的数量相同，分别设置在所述导轨交汇点的位置之上，能够以对应的所述导轨交汇点为回转中心作水平转动；所述短导轨每个所述回转单元设置一个，设置在所述回转单元上方的回转部件之上，长度尺寸与所述停车导轨的缺口以及所述通道导轨的缺口的长度尺寸相同，上部为矩形工作截面，所述矩形工作截面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的形状和尺寸相同；所述短导轨的矩形工作截面的上部平面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，所述短导轨的矩形工作截面的两侧平面为导向面；

所述回转单元具有两个相互垂直的定位位置，所述第一个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述通道导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的所述通道导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述通道导轨的组成部分；所述第二个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述停车导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的停车导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述停车导轨的组成部分；

当所述搬运车的滚轮装置的滚轮位于所述换向装置的回转单元的短导轨的正上方位置的时候，所述滚轮的中心垂线通过所述停车导轨与所述通道导轨对应的汇合位置的导轨交汇点，所述滚轮装置的回转机构以及所述换向装置的回转单元共同作用，能够使得所述滚轮装置的滚轮与所述换向装置对应的回转单元的短导轨同步作水平回转，从而实现所述搬运车从横向移动方向转为纵向移动方向或者从纵向移动方向转为横向移动方向；

所述搬运车在所述换向装置配合下，能够把所述载车板从所述通道区域的凸出区间的地面位置转运至所述停车区域的任一停车位位置，或者，把所述载车板从所述停车区域的任一停车位位置转运至所述通道区域的凸出区间的地面位置。

2.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述通道区域的数量为一个，所述停车区域的数量为一个或者两个；当所述停车区域的数量为一个，所述停车区域设置在所述通道区域的其中一侧；当所述停车区域的数量为两个，所述两个停车区域对称设置在所述通道区域的两侧。

3.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述提升装置采用液压系统直接驱动方式；所述动力单元为设置在所述主构架之上的液压站以及设置在所述主构架的左侧框架一侧以及右侧框架一侧的液压油缸/活塞单元；所述提升部件为所述液压油缸/活塞单元的活动部件；所述电磁驱动的支承件设置在所述活动部件的下方端部位置；所述液压站输出动力分别驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件并带动所述支承件垂直上升或者垂直下降。

4.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述提升装置采用液压系统间接驱动方式；所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的车宽方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升部件，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述链条的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述链条的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向链轮使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

5.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述提升装置采用液压系统间接驱动方式；所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的车宽方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升部件，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向绳轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述钢丝绳的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向绳轮使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

6.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的车宽方向，所述动力输出部件紧固安装有驱动链轮；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升单元，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述提升部件采用以下两种方式的其中一种：方式一为链条直接曳引方式，具体是：所述链条绕经所述驱动链轮，一端利用自重自然垂直往下，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述驱动链轮转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降；

方式二为循环链传动机构间接曳引方式，具体是：所述提升部件设置有循环链传动机构；所述循环链传动机构增加设置随动链轮和循环链，所述循环链绕经所述电机减速机的驱动链轮以及所述随动链轮，形成一个闭合的循环转动机构；所述链条的一端紧固连结在所述循环链之上，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述循环链传动机构转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

7.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的车宽方向，所述动力输出部件紧固安装有钢丝绳卷筒；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升单元，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固连结在所述钢丝绳卷筒的外圆周表面之上，另一端绕卷所述钢丝绳卷筒的外圆周表面然后绕经所述换向绳轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述钢丝绳卷筒转动，使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

8.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述换向装置采用以下两种方式的其中一种：

方式一：所述换向装置为所述滚轮装置的回转机构带动所述回转单元的方式，具体是：

所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；所述回转单元为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；当所述搬运车位移至所述滚轮装置的回转机构的回转中心线与对应的所述回转单元的回转中心线重合，所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动作水平回转，通过所述滚轮装置的滚轮带动对应的所述回转单元的短导轨作水平同步回转；

方式二：所述换向装置为所述回转单元带动所述滚轮装置的回转机构的方式，具体是：

所述回转单元由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；所述滚轮装置的回转机构为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；当所述搬运车位移至对应的所述回转单元的回转中心线与对应的所述滚轮装置的回转机构的回转中心线重合，对应的所述回转单元由电机减速机驱动作水平回转，通过对应的所述短导轨带动对应的所述滚轮装置的滚轮作水平同步回转。

9.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：当所述停车区域其中任意的两个停车位为紧邻设置的时候，所述两个紧邻设置的停车位之间的停车导轨为共用的停车导轨。

10.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式车辆搬运系统，其特征在于：所述行车车道用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离，与所述停车区域的任一停车位连接；所述与行车车道连接的停车位与其他停车位不同，不配置所述载车板，为中转车位；

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的长度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于所述停车区域的车宽方向边线的尺寸。