1.一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述系统包括停车区域、通道区域、二层固定外架、停车导轨、通道导轨、搬运车、下层载车板、上层载车板、二层活动外架、换向装置；

所述停车区域为矩形，地面之上设置有多个停车位；所述停车位纵向平行排列，用于停放车辆，为规格尺寸相同的矩形，长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车区域其中两条相对的边线的长度等于一个所述停车位的长度方向尺寸，定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于平行排列的所有停车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线；

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的车长方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度至少等于所述停车区域的车宽方向边线的尺寸，定义为通道区域的车宽方向边线；

所述通道区域的其中一条车宽方向边线与所述停车区域的其中一条车宽方向边线重合设置；

所述停车区域的其中一个停车位设定为转换车位；所述转换车位与行车车道连接，用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离；

所述停车区域以及所述通道区域的净空高度大于停放有车辆的所述上层载车板位于所述搬运车之上的总高度尺寸；

所述二层固定外架包括左框架、右框架；所述左框架、右框架分别紧固安装在所述停车区域除所述转换车位之外的每一个停车位上方的顶部区域，安装位置分别与所述停车位长度方向的左、右边线相对应；所述左框架、右框架之间形成的内部净空空间能够容纳停放有车辆的所述上层载车板；

所述左框架的下方设置有向右伸入内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述右框架的下方设置有向左伸入内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述左框架的防坠部件和所述右框架的防坠部件的上部平面位于同一水平面之上，与所述停车位的顶部之间的净空高度大于停放有车辆的所述上层载车板的总高度尺寸；

所述停车导轨以及所述通道导轨的上部为尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，两侧平面为导向面；

所述停车导轨每个停车位两根，设置在所述停车位的车长方向边线的地面之上，一端位于远离所述通道区域的车宽方向边线位置，另一端向所述通道区域方向延伸；

所述通道导轨为两根，与所述停车导轨的延长线垂直，设置在所述通道区域的地面之上，两端分别位于所述通道区域的端部位置；

所述通道导轨与所有的所述停车导轨分别垂直相交，每一根停车导轨与每一根通道导轨的交汇位置形成一个垂直相交的导轨交汇点；所述停车导轨在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述通道导轨的矩形工作截面在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述停车导轨的缺口的长度方向尺寸与所述通道导轨的缺口的长度方向尺寸相同；

所述搬运车包括主构架、提升装置、举升装置、滚轮装置；

所述主构架包括上层框架、左侧框架、右侧框架；所述上层框架水平设置，位于上方位置，上部平面能够支承车辆，所述左侧框架、右侧框架垂直于地面设置，分别紧固连接于所述上层框架的左、右两侧，与所述上层框架形成一个下方为缺口向下的槽状构件；所述槽状构件的宽度净空尺寸大于所述下层载车板的宽度尺寸，高度净空尺寸大于所述下层载车板的高度尺寸加上需要停放的车辆的高度尺寸，使得所述槽状构件的下方的内部空间能够容纳一个上部停放有车辆的所述下层载车板；

所述提升装置用于实现所述下层载车板在所述搬运车的主构架下方的内部空间的上升或者下降运行，包括动力单元、提升部件；

所述动力单元设置在所述主构架之上，其动力分别向所述左侧框架一侧以及所述右侧框架一侧输出，用于驱动所述提升部件；

所述提升部件至少为两套，分为左侧提升部件和右侧提升部件，分别设置在所述左侧框架以及所述右侧框架之上，能够同步向上位移以及同步向下位移；所述左侧提升部件的下方端部位置设置有向所述主构架槽状构件的内部空间的右方伸出的支承件；所述右侧提升部件的下方端部位置设置有向所述主构架槽状构件的内部空间的左方伸出的支承件；所述左侧提升部件的支承件以及所述右侧提升部件的支承件能够承托所述下层载车板；

所述动力单元的动力输出带动所述两套提升部件的左侧提升部件和右侧提升部件同步运行，带动所述支承件垂直上升或者垂直下降，从而承托所述下层载车板垂直上升或者垂直下降；

所述举升装置用于实现所述上层载车板在所述搬运车上方的上升或者下降运行，包括上层动力单元、举升部件；

所述上层动力单元设置在所述主构架之上，用于驱动所述举升部件；所述举升部件能够在所述上层动力单元的驱动下向上位移以及向下位移；所述向下位移的极限位置使得所述举升部件的上部平面的高度低于所述主构架的上层框架的上部平面的高度；所述向上位移的极限位置使得所述举升部件能够托举位于所述主构架的上层框架的上部平面之上的上层载车板到达高于所述二层固定外架停放上层载车板所需的高度；

所述滚轮装置为对称设置的四套，其中两套设置在所述搬运车的主构架的左侧框架的下方位置，两套设置在所述搬运车的主构架的右侧框架的下方位置；每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮；所述回转机构的作用是使得所述转动机构以及滚轮能够相对于所述主构架作水平回转；所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述四套滚轮装置其中至少有两套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮；

所述滚轮装置的滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相匹配，使得所述滚轮能够得到所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的支承和约束；

设置在左侧框架下方的滚轮与对应设置在右侧框架下方的滚轮之间的距离尺寸与设置在任一停车位之上的两根停车导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与停车导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮被任一所述停车位的两根停车导轨支承的时候，所述搬运车能够沿所述两根停车导轨作直线位移；设置在所述左侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸以及设置在所述右侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸与两根所述通道导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与所述通道导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮分别被两根通道导轨支承的时候，所述搬运车能够沿两根通道导轨作直线位移；

所述下层载车板用于承载车辆，数量与所述停车位的数量相同，但不包括所述转换车位；所述下层载车板为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述下层载车板以车长方向中心线对称设置，最左侧边线位置以及最右侧边线位置分别设置有与所述搬运车的提升装置的提升部件的支承件相配合的承载部件；所述承载部件的设置位置与所述支承件的位置相对应，能够在所述搬运车的提升装置的动力单元的驱动下，实现所述下层载车板从地面静置状态转变为所述承载部件被所述支承件承托的离开地面的提升状态；或者，从所述提升状态转变为所述地面静置状态；

所述上层载车板用于承载车辆，数量与所述二层固定外架的数量相同，为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述上层载车板以车长方向中心线对称设置，最左侧边线位置以及最右侧边线位置分别设置有与所述二层固定外架的防坠落部件配合的承载部件；所述承载部件的设置位置与所述防坠落部件的位置相对应；所述上层载车板的中间位置设置有与所述搬运车的举升装置的举升部件的位置相配合的承托部件；在所述搬运车的举升装置的上层动力单元的驱动下，能够实现所述上层载车板从所述搬运车的举升装置的举升部件的承托状态转变为所述承载部件被所述防坠落部件承托的静置状态；或者，从所述承托状态转变为所述静置状态；

所述二层活动外架包括活动外架、外升降装置，设置在所述转换车位的顶部位置；

所述活动外架包括左活动框架、右活动框架；

所述左活动框架、右活动框架分别紧固安装在所述外升降装置的活动部件之上，位于所述转换车位长度方向的左、右边线位置，能够在所述外升降装置的驱动下同步作垂直升降；所述左活动框架、右活动框架之间形成的内部空间能够容纳停放有车辆的所述上层载车板；

所述左活动框架的下方设置有向右伸入所述内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述右活动框架的下方设置有向左伸入所述内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述左活动框架的防坠部件的设置位置与所述二层固定外架的左框架的防坠落部件的设置位置相同；所述右活动框架的防坠部件的设置位置与所述二层固定外架的右框架的防坠落部件的设置位置相同；所述左活动框架的防坠部件和所述右活动框架的防坠部件的上部平面始终位于同一水平面之上；

所述外升降装置为直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在转换车位的顶部位置；所述活动部件分为同步运行的两部分，分别紧固安装所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架；所述外升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架的防坠部件的下部平面的高度与所述二层固定外架的左框架、右框架的防坠部件的下部平面的高度齐平；所述外升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架的防坠部件的上部平面的高度低于所述上层载车板位于地面静置时的最外侧设置的承载部件的下部平面的高度；

所述换向装置包括回转单元，还包括所述搬运车的滚轮装置的回转机构；所述回转单元包括固定部件、回转部件、短导轨；所述固定部件紧固安装在地面之上；所述回转部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件作水平回转；所述回转单元的数量与所述通道导轨与所述停车导轨形成的导轨交汇点的数量相同，分别设置在所述导轨交汇点的位置之上，能够以对应的所述导轨交汇点为回转中心作水平转动；所述短导轨每个所述回转单元设置一个，设置在所述回转单元上方的回转部件之上，长度尺寸与所述停车导轨的缺口以及所述通道导轨的缺口的长度尺寸相同，上部为矩形工作截面，所述矩形工作截面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的形状和尺寸相同；所述短导轨的矩形工作截面的上部平面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，所述短导轨的矩形工作截面的两侧平面为导向面；

所述回转单元具有两个相互垂直的定位位置，所述第一个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述通道导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的所述通道导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述通道导轨的组成部分；所述第二个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述停车导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的停车导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述停车导轨的组成部分；

当所述搬运车的滚轮装置的滚轮位于所述换向装置的回转单元的短导轨的正上方位置的时候，所述滚轮的中心垂线通过所述停车导轨与所述通道导轨对应的交汇位置的导轨交汇点，所述滚轮装置的回转机构以及所述换向装置的回转单元共同作用，能够使得所述滚轮装置的滚轮与所述换向装置对应的回转单元的短导轨同步作水平回转，从而实现所述搬运车从横向移动方向转为纵向移动方向或者从纵向移动方向转为横向移动方向；

所述搬运车在所述换向装置配合下，能够把所述下层载车板从所述通道区域的凸出区间的地面位置转运至所述停车区域的任一停车位位置，或者，把所述下层载车板从所述停车区域的任一停车位位置转运至所述通道区域的凸出区间的地面位置；

所述搬运车在所述二层固定外架、所述二层活动外架、所述换向装置的配合下，能够把所述上层载车板从所述通道区域的凸出区间的地面位置转运至所述停车区域的任一二层固定外架位置，或者，把所述上层载车板从所述停车区域的任一二层固定外架位置转运至所述通道区域的凸出区间的地面位置。

2.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述举升装置采用以下方式的其中一种：方式一，液压驱动方式；方式二，机械传动驱动方式；

所述举升装置采用液压驱动方式是指：所述上层动力单元为设置在所述主构架之上的液压站以及液压油缸/活塞单元；所述举升部件为所述液压油缸/活塞单元的活动部件；所述活动部件的上方紧固安装有能够支承所述上层载车板的支承板；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件垂直上升或者垂直下降；

所述举升装置采用机械传动驱动方式是指：所述上层动力单元为设置在所述主构架之上的电机减速机以及螺旋升降单元；所述举升部件为所述螺旋升降单元的活动部件；所述活动部件的上方紧固安装有能够支承所述上层载车板的支承板；所述电机减速机输出动力驱动所述螺旋升降单元的活动部件垂直上升或者垂直下降。

3.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用以下方式的其中一种：方式一，液压系统直接驱动方式；方式二，液压系统间接驱动方式；

所述提升装置采用液压系统直接驱动方式是指：所述动力单元为设置在所述主构架之上的液压站以及设置在所述主构架的左侧框架一侧以及右侧框架一侧的液压油缸/活塞单元；所述提升部件为所述液压油缸/活塞单元的活动部件；所述电磁驱动的支承件设置在所述活动部件的下方端部位置；所述液压站输出动力分别驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件并带动所述支承件垂直上升或者垂直下降；

所述提升装置采用液压系统间接驱动方式是指：所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的宽度方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升部件，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述链条的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述链条的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向链轮使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

4.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用液压系统间接驱动方式；所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的宽度方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升部件，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向绳轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述钢丝绳的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向绳轮使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

5.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的宽度方向，所述动力输出部件紧固安装有驱动链轮；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升单元，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述提升部件采用以下两种方式的其中一种：方式一为链条直接曳引方式，具体是：所述链条绕经所述驱动链轮，一端利用自重自然垂直往下，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述驱动链轮转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降；

方式二为循环链传动机构间接曳引方式，具体是：所述提升部件设置有循环链传动机构；所述循环链传动机构增加设置随动链轮和循环链，所述循环链绕经所述电机减速机的驱动链轮以及所述随动链轮，形成一个闭合的循环转动机构；所述链条的一端紧固连结在所述循环链之上，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述循环链传动机构转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

6.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的宽度方向，所述动力输出部件紧固安装有钢丝绳卷筒；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升单元，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固连结在所述钢丝绳卷筒的外圆周表面之上，另一端绕卷所述钢丝绳卷筒的外圆周表面然后绕经所述换向绳轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述钢丝绳卷筒转动，使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

7.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述换向装置为所述滚轮装置的回转机构带动所述回转单元的方式，具体是：所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；所述回转单元为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；当所述搬运车位移至所述滚轮装置的回转机构的回转中心线与对应的所述回转单元的回转中心线重合，所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动作水平回转，通过所述滚轮装置的滚轮带动对应的所述回转单元的短导轨作水平同步回转。

8.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述换向装置为所述回转单元带动所述滚轮装置的回转机构的方式，具体是：所述回转单元由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；所述滚轮装置的回转机构为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；当所述搬运车位移至对应的所述回转单元的回转中心线与对应的所述滚轮装置的回转机构的回转中心线重合，对应的所述回转单元由电机减速机驱动作水平回转，通过对应的所述短导轨带动对应的所述滚轮装置的滚轮作水平同步回转。

9.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：当所述停车区域其中任意的两个停车位为紧邻设置的时候，所述两个紧邻设置的停车位之间的停车导轨为共用的停车导轨。