1.一种采用轴承套均压的机械臂关节，包括前轴手臂(1)、减速机(2)和后轴手臂(3)，其特征在于：所述减速机(2)的外周壁套接在所述前轴手臂(1)内，且所述减速机(2)的输出端与所述后轴手臂(3)连接，在所述前轴手臂(1)临近所述后轴手臂(3)一端设置一个轴承套(4)，所述轴承套(4)的内径面套接在所述减速机(2)输出端侧的外周壁上，所述轴承套(4)的外径面套接在所述前轴手臂(1)临近所述后轴手臂(3)一侧的内经壁面上，且上所述前轴手臂(1)和轴承套(4)临近所述后轴手臂(3)的端面与所述后轴手臂(3)间隙设置。

2.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述前轴手臂(1)为多台阶内径环臂，其内径面依次包括法兰内径面(11)、支撑内径面(12)和均压内径面(13)，并在所述支撑内径面(12)上沿轴向开设前轴螺纹孔(14)；所述减速机(2)的外科面为多台阶外径环壳，包括法兰外径凸台环(21)、支撑外径凸台环(22)、均压外径台阶环(23)，在所述法兰外径凸台环(21)上沿轴向开设前轴连接法兰孔(26)，从所述均压外径台阶环(23)的端面沿轴向开设后轴连接螺纹孔(25)，在所述减速机(2)中心开设减速机通孔(24)；所述前轴螺纹孔(14)与前轴连接法兰孔(26)相适配，并通过前洲螺栓(5)穿过所述前轴螺纹孔(14)和前轴连接法兰孔(26)已经所述减速机(2)连接至所述前轴手臂(1)。

3.根据权利要求2所述的机械臂关节，其特征在于：所述减速机(2)的前端设置电机连接面凸台环(27)用于与伺服电机连接。

4.根据权利要求2所述的机械臂关节，其特征在于：所述前轴手臂(1)的均压内径面(13)与所述减速机(2)的均压外径台阶环(23)对应配合，且所述均压内径面(13)与所述均压外径台阶环(23)的外径面间隙设置形成均压环腔，并将所述轴承套(4)嵌设在所述均压环腔中。

5.根据权利要求2所述的机械臂关节，其特征在于：所述后轴手臂(3)的下端外侧开设便于连接的后轴沉孔(31)，并在所述后轴沉孔(31)的底面上贯穿所述后轴手臂(3)均布的设置多个后轴连接通孔(32)，所述后轴连接通孔(32)与所述后轴连接螺纹孔(25)相匹配，并通过后轴连接螺栓穿过所述后轴连接通孔(32)和所述后轴连接螺纹孔(25)，以将所述后轴手臂(3)连接至所述减速机(2)。

6.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述减速机(2)为摆线减速机或谐波减速机。

7.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述轴承套(4)可以采用轴承或滑环。

8.根据权利要求1或7所述的机械臂关节，其特征在于：所述轴承套(4)的轴向宽度不小于所述前轴手臂(1)轴向宽度的三分之一；所述轴承套(4)的径向厚度不小于所述前轴手臂(1)最大径向厚度的三分之一；所述轴承套(4)的内径不小于所述前轴手臂(1)最小内径的五分之四。

9.根据权利要求8所述的机械臂关节，其特征在于：在所述轴承套(4)处设置润滑油路。

10.一种机械臂，包括六个机械手臂，其特征在于：相邻两个机械手臂之间采用权利要求1-9任一项所述的机械臂关节，每个机械关节均采用轴承套(4)均压。