1.一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：包括基座、运动平台、导向机构、解耦机构、驱动器；所述基座中部设有所述运动平台，所述运动平台四周连接有所述导向机构，所述导向机构又与所述解耦机构连接，所述解耦机构与所述基座连接，所述放大机构置于所述运动平台和所述解耦机构之间，所述放大机构与解耦机构连接，所述放大机构内设有驱动器，所述驱动器用于驱动所述运动平台。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：所述解耦机构设有四组，解耦机构包括中间杆和设于中间杆两端的解耦柔顺构件；所述中间杆与所述放大机构连接；所述解耦柔顺构件与所述基座连接。

3.根据权利要求2所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：解耦机构相对于所述运动平台的中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：所述导向机构有四组，导向机构包括设于两端的导向柔顺构件，所述导向柔顺构件一端与所述运动平台连接，导向柔顺构件的另一端与解耦机构连接。

5.根据权利要求2所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：所述导向机构有四组，导向机构包括设于两端的导向柔顺构件，所述导向柔顺构件一端与所述运动平台连接，导向柔顺构件的另一端与中间杆连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：所述放大机构有两组或四组，放大机构相对于所述运动平台的中心对称分布。

7.根据权利要求1或2所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：所述放大机构设有固定端及输出端，所述固定端设有用于固定的固定端的固定孔，所述输出端与所述解耦机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：所述驱动器还包括驱动器辅助装配机构，驱动器辅助装配机构相对于所述运动平台中心对称分布，驱动器辅助装配机构安装于连接有所述放大机构外侧的基座中。

9.根据权利要求1所述的一种二自由度微纳定位平台，其特征在于：所述的一种二自由度微纳定位平台采用一体化加工方式。