1.一种辅助老人自动爬楼机器人，包括由承载板(21)和靠背板(22)组成的轮椅架，装设于所述承载板(21)下方的后轮支架(24)和通过升降模块装设的可升降的前轮支架(23)，两组结构完全相同的前滚动轮组，两组结构完全相同的后滚动轮组，其特征在于：两组所述前滚动轮组与两组所述后滚动轮组分别并行装设于所述承载板底部的前下方和后下方；

所述升降模块包括自前向后依次装设于所述承载板底部的支架A(33)、导轨(31)和支架B(34)，两端穿过两个轴承分别装设于所述支架A(33)和支架B(34)上的双向丝杆(32)，装设于所述双向丝杆(32)上的螺母滑块A(35)和螺母滑块B(36)，装设于所述支架B(34)上、其输出轴与所述双向丝杆 (32)相连的电机A(39)，此外还包括连杆A(37)和连杆B(38)；所述连杆A(37)的两端分别铰接安装于所述螺母滑块A(35)和所述前轮支架(23)的上端，所述连杆B(38)的两端分别铰接安装与所述螺母滑块B(36)所述前轮支架(23)的上端；所述螺母滑块A(35)、所述螺母滑块B(36)可沿所述导轨(31)同步反向滑动；

所述前滚动轮组包括铰接安装于所述前轮支架A(23)下端的具有“十字型”结构的滚轮连杆A(42)，四个分别装设于所述滚轮连杆A(42)外端部的滚轮A(41)，与所述滚轮连杆A(42)同轴装设于所述前轮支架(23)下端的电机B(43)；所述电机B(43)的输出轴与所述滚轮连杆A(42)相连；

所述后滚动轮组包括铰接安装于所述后轮支架(24)下端的定位盘(51)和齿轮B(54)，三个齿轮A(53)和三个滚轮B(52)，装设于所述后轮支架(24)上其输出轴与所述齿轮B(54)相连的电机C(55)，装设于所述定位盘(51)上且可直线滑动的滑动销钉(57)，此外还包括拉伸弹簧A(56)和拉伸弹簧B(58)；所述拉伸弹簧A(56)的两端分别与所述后轮支架(24)、所述滑动销钉(57)相连；所述拉伸弹簧B(58)一端与所述滑动销钉(57)相连，其另一端铰接于所述齿轮B(54)上；三个所述齿轮A(53)与相应的所述滚轮B(52)固定连接，均匀安装在所述定位盘(51)上；三个所述齿轮A(53)均可与所述齿轮B(54)外啮合传动；所述齿轮B(54)的圆周上间隔设置啮合齿段与无齿光滑段；

所述拉伸弹簧B(58)与所述拉伸弹簧A(56)始终处于拉伸状态，所述拉伸弹簧B(58)的拉力大于所述拉伸弹簧A(56)的拉力时，所述滑动销钉(57)向下滑动顶住所述齿轮B(54)的无齿光滑段，所述定位盘(51)与所述齿轮B(54)同步转动；所述拉伸弹簧B(58)的拉力小于所述拉伸弹簧A(56)的拉力时，所述滑动销钉(57)向上滑动使得所述齿轮B(54)与所述定位盘(51)转动分离。

2.如权利要求1所述的一种辅助老人自动爬楼机器人，其特征是，所述电机B(43)在两个所述滚轮A(41)同时接触台阶时工作，否则不工作。

3.如权利要求2所述的一种辅助老人自动爬楼机器人，其特征是，所述滚轮A(41)上设有压力传感器用于控制电机或设置工作模式切换用于控制电机。

4.如权利要求1所述的一种辅助老人自动爬楼机器人，其特征是，相邻的所述滚轮A(41)高度差与台阶高度差相同。

5.如权利要求1所述的一种辅助老人自动爬楼机器人，其特征是，所述拉伸弹簧B(58)与所述齿轮B(54)齿面非中心位置处铰接。

6.如权利要求1所述的一种辅助老人自动爬楼机器人，其特征是，所述定位盘(51)上设有用于所述滑动销钉(57)的径向直线滑槽。