1.一种建筑幕墙清洗机器人，包括清洗机器人本体（1），其特征在于，所述清洗机器人本体（1）呈三角形结构，且在清洗机器人本体（1）的内部形成三角形空腔结构，所述清洗机器人本体（1）三角形结构的顶点处均设置有行走机构（2），所述清洗机器人本体（1）的顶面上设置有两条支撑梁（101），所述清洗机器人本体（1）的顶面通过两条所述支撑梁（101）设置有承接板一（102）和承接板二（103），所述承接板一（102）与承接板二（103）之间通过四个缆绳连接柱（104）固定连接，四个所述缆绳连接柱（104）分别设置在承接板一（102）的四个边角处，所述承接板二（103）的板面上固定设置有四轴飞行器（105）；

所述清洗机器人本体（1）的内部设置有清洗机构（3），所述清洗机构（3）包括清洗轴（301）、清洗皮带轮（302）、清洗盘（303）、清洗电机（304）、三层皮带轮（305），所述清洗电机（304）经电机安装座固定设置在承接板一（102）的底面上，所述清洗电机（304）的输出轴末端位于清洗机器人本体（1）的清洗空腔内部，所述清洗电机（304）的输出轴上通过键连接设置有三层皮带轮（305），所述清洗机器人本体（1）三条边的中间位置竖直设置有清洗轴（301），所述清洗机器人本体（1）每条边的清洗轴（301）上通过键连接均设置有清洗皮带轮（302），三条所述清洗轴（301）上的清洗皮带轮（302）与三层皮带轮（305）之间通过皮带连接，所述清洗轴（301）的末端固定设置有清洗盘（303）；

所述清洗机器人本体（1）上的缆绳连接柱（104）通过缆绳（415）与清洗机器人辅助机架（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人辅助机架（4）包括行走轨道（401）、U型基座（402）、竖直架（403）、紧固杆（404）、支撑台（405）、行走电机（406）、主动轮（407）、行走轴一（408）、滚轮一（4081）、行走轴二（409）、滚轮二（4091）、从动轮（410）、固定基板（411）、侧板（412）、收卷电机（413）、收卷轴（414）和缆绳（415），所述行走轨道（401）设置有两条，两条所述行走轨道（401）的两端通过U型基座（402）固定连接，两条所述行走轨道（401）之间设置有四条所述竖直架（403），且横向的两条所述竖直架（403）之间通过紧固杆（404）固定连接，两个所述紧固杆（404）之间固定设置有支撑台（405），所述支撑台（405）上通过电机安装座设置有行走电机（406），所述行走电机（406）的输出端设置有主动轮（407），所述清洗机器人辅助机架（4）一侧的两个竖直架（403）之间通过转轴连接器设置有行走轴一（408），所述行走轴一（408）的两端设置有滚轮一（4081），所述清洗机器人辅助机架（4）另一侧的两个竖直架（403）之间通过转轴连接器设置有行走轴二（409），所述行走轴二（409）的两端设置有滚轮二（4091），所述行走轴二（409）上通过键连接设置有从动轮（410），所述主动轮（407）与从动轮（410）之间通过齿轮带连接，所述行走轴一（408）两端的滚轮一（4081）与行走轴二（409）两端的滚轮二（4091）均滑动连接在行走轨道（401）上；

所述行走轴一（408）的两端均设置有传动齿轮一，所述行走轴二（409）的两端均设置有传动齿轮二，所述行走轴一（408）两端的传动齿轮一与行走轴二（409）两端的传动齿轮二之间通过齿轮带连接；

所述清洗机器人辅助机架（4）的四个竖直架（403）顶端设置有固定基板（411），所述固定基板（411）的两侧竖直设置有侧板（412），且在两端的侧板（412）之间设置有收卷轴（414），所述收卷轴（414）的两端设置有收卷盘，且在收卷盘上设置有缆绳（415），所述收卷轴（414）的一端贯穿固定基板（411）一侧的侧板（412）同收卷电机（413）输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙清洗机器人，其特征在于，所述行走轨道（401）包括工字型轨道和倒置的T字型轨道，所述工字型轨道和T字型轨道之间通过锁紧螺钉固定连接，所述滚轮一（4081）和滚轮二（4091）均卡接在T字型轨道上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙清洗机器人，其特征在于，所述支撑台（405）的台面纵向两侧竖直设置有支撑柱，所述支撑柱的顶面与固定基板（411）底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洗机器人，其特征在于，所述行走机构（2）包括设置在竖板两侧的横板一（201）和横板二（202），所述竖板固定设置在清洗机器人本体（1）的底面上，所述横板一（201）上固定设置有电机一（203），所述横板二（202）上固定设置有电机二（204），所述电机一（203）的输出轴贯穿横板一（201）连接有齿轮一（205），所述电机二（204）的输出轴贯穿横板二（202）同转轴一（206）固定连接，所述转轴一（206）的末端贯穿轮胎固定座（211）顶面设置在轮胎固定座（211）的内部，所述轮胎固定座（211）的表面上固定设置有齿轮二（208），所述齿轮一（205）与齿轮二（208）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙清洗机器人，其特征在于，所述转轴一（206）贯穿齿轮二（208）中心通孔设置，且在转轴一（206）上位于齿轮二（208）的正上方设置有T型齿轮一（207），所述轮胎固定座（211）上固定设置有转轴二（209），所述转轴二（209）贯穿齿轮二（208）设置，所述转轴二（209）的顶端设置有齿轮三（210），所述齿轮三（210）与T型齿轮一（207）啮合连接，所述转轴一（206）位于轮胎固定座（211）内部的一端固定连接有旋转齿一（2061），所述转轴二（209）位于轮胎固定座（211）内部的一端固定连接有旋转齿二（2091）,所述轮胎固定座（211）的两侧分别设置有连接轴一（2121）和连接轴二（2131），所述连接轴一（2121）上设置有行走轮一（212）和齿轮四（214），所述连接轴二（2131）上设置有行走轮二（213）和齿轮五（215），所述轮胎固定座（211）位于连接轴一（2121）的同侧固定设置有连接轴三（2171），所述连接轴三（2171）贯穿轮胎固定座（211）的侧面设置，所述连接轴三（2171）位于轮胎固定座（211）外部的一端设置有T型齿轮二（217），所述T型齿轮二（217）与齿轮四（214）啮合连接，所述连接轴三（2171）位于轮胎固定座（211）内部的一端设置有T型齿轮三（218），所述T型齿轮三（218）与旋转齿一（2061）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑幕墙清洗机器人，其特征在于，所述轮胎固定座（211）位于连接轴二（2131）的同侧设置有连接轴四（2191）和连接轴五（2201），所述连接轴四（2191）固定设置在轮胎固定座（211）的侧面上，所述连接轴四（2191）位于轮胎固定座（211）外部的一端设置有T型齿轮四（219），所述T型齿轮四（219）与齿轮五（215）啮合连接，所述连接轴四（2191）位于轮胎固定座（211）内部的一端设置有T型齿轮三（218），所述T型齿轮三（218）与旋转齿一（2061）啮合连接，所述连接轴五（2201）贯穿轮胎固定座（211）的侧面设置，所述连接轴五（2201）位于轮胎固定座（211）外部的一端设置有T型齿轮五（220），所述T型齿轮五（220）与T型齿轮四（219）啮合连接，所述连接轴五（2201）位于轮胎固定座（211）内部的一端设置有T型齿轮六（221），所述T型齿轮六（221）与旋转齿二（2091）啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗盘（303）的底面上设置有软质刷毛。

9.一种根据权利要求1‑8任一项所述建筑幕墙清洗机器人操作方法，其特征在于，该操作方法的具体步骤为：

步骤一：通过收卷电机（413）反向驱动收卷轴（414），通过收卷轴（414）进行放线，使缆绳（415）进行放线，带动清洗机器人本体（1）在建筑幕墙上向下行走，同时通过电机二（204）驱动转轴一（206）进行转动，使T型齿轮一（207）与齿轮三（210）啮合传动，从而带动转轴二（209）转动，使转轴一（206）底端的旋转齿一（2061）同T型齿轮三（218）啮合传动，从而使T型齿轮二（217）与齿轮四（214）啮合传动，从而使齿轮四（214）带动行走轮一（212）进行转动，同时，使转轴二（209）底端的旋转齿二（2091）同T型齿轮六（221）啮合传动，从而使T型齿轮五（220）与T型齿轮四（219）啮合传动，T型齿轮四（219）与齿轮五（215）啮合传动，从而使齿轮五（215）带动行走轮二（213）同步转动，实现清洗机器人本体（1）的行走，且在行走过程中，通过清洗电机（304）驱动三层皮带轮（305）转动，使三层皮带轮（305）经皮带带动清洗皮带轮（302）转动，从而使清洗皮带轮（302）驱动清洗轴（301）带动清洗盘（303）转动，使清洗盘（303）实现对建筑幕墙的刷洗；

步骤二：清洗过程中，通过行走电机（406）驱动主动轮（407）转动，使主动轮（407）通过齿轮带带动从动轮（410）转动，使从动轮（410）带动行走轴二（409）转动，通过行走轴二（409）两端的行走齿轮二经齿轮带带动行走轴一（408）两端的行走齿轮一同步转动，使行走轴一（408）和行走轴二（409）两端的滚轮一（4081）和滚轮二（4091）在行走轨道（401）上行走，实现清洗机器人辅助机架（4）在水平方向上的横向移动，从而带动清洗机器人本体（1）在建筑幕墙上的横向移动，实现清洗机器人本体（1）在建筑幕墙上的换向清洗。