1.一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：该网状软体抓取机构整体呈蛛网状，包括折纸收紧结构(102)和纤维干扰结构(101)；多条折纸收紧结构(102)相互平行并呈周向分布，多条纤维干扰结构(101)从中心向外散开并呈径向分布，所述折纸收紧结构(102)和纤维干扰结构(101)相互交叉布置。

2.根据权利要求1所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：所述折纸收紧结构(102)是一种采用管状折纸结构的空心硅胶体，每一条折纸收紧结构(102)包括数个小段，每个小段相互连接，每条折纸收紧结构(102)内部腔室完全相通，利用真空泵抽离管状折纸结构硅胶体内部的空气施加负压，在外界大气压的挤压下，硅胶体沿着管状折纸结构的折痕收缩在一起，其轴向长度大幅减小，折纸收紧结构(102)贴合在被抓取物体表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：各个管状折纸结构在真空泵抽负压下同时收缩，使得整体结构由外向内收缩。

4.根据权利要求1所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：所述纤维干扰结构(101)是一种内部填充有尼龙纤维的硅胶软膜，柔软低硬度的尼龙纤维和硅胶软膜在网状软体抓取机构抓取物体时，将贴合在物体上，利用真空泵抽离纤维干扰结构(101)内部的空气，纤维干扰结构(101)的刚度升高并紧密地贴合在被抓取物体表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：所述纤维干扰结构(101)在真空泵抽负压下，内部纤维互相挤压，由松散状态转变为致密状态，使得各个纤维干扰结构(101)刚度逐渐增大，从而使整个网状软体抓取机构的刚度提升。

6.根据权利要求1所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：所述折纸收紧结构(102)为阶梯型折纸结构，包括气管(601)、梯形折纸(602)、塑料薄膜(603)，所述梯形折纸(602)安置在塑料薄膜(603)的内部，所述气管(601)位于塑料薄膜(603)的两端，用于抽真空；利用真空泵对塑料薄膜(603)进行抽负压时，梯形折纸(602)结构大幅收缩。

7.根据权利要求1所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：所述折纸收紧结构(102)是任意一种在负压条件下收缩的折纸结构或者是波纹管结构或可收缩的气动人工肌肉。

8.根据权利要求1所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：该网状软体抓取机构适用于稳定抓取重量体积大的规则形状或不规则形状的物体，也适用于抓取底部直径较小的桶装物品。

9.根据权利要求1‑8中任一项所述的一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，其特征在于：在抓取物体时，网状软体抓取机构整体散开落在被抓取物体表面，折纸收紧结构(102)在负压作用下收紧，周向缠绕被抓取物体，并且使纤维干扰结构(101)贴合在物体表面，纤维干扰结构(101)在负压作用下刚度变大，保持抓取稳定性，最后通过纤维干扰结构(101)中心的索进行提升搬运。