1.一种防摇摆的平面移动车库提升架，包括地基面(1)，其特征在于，所述地基面(1)上竖直向下开设有呈长方体结构的车库安装槽(101)，所述车库安装槽(101)的内部固定设置有交叉折叠式提升车架(2)，所述车库安装槽(101)的内部且位于交叉折叠式提升车架(2)的背面固定设置有提升架本体(3)，所述提升架本体(3)，所述提升架本体(3)上滑动连接有载车台架(4)；

所述载车台架(4)的底面上内藏式车库台(5)，所述内藏式车库台(5)包括四边形框、载车板(505)、折叠臂一(508)和折叠臂二(509)，所述四边形框固定设置在载车台架(4)的底面上，所述四边形框与载车台架(4)在竖直方向上的投影面积重合，所述四边形框的内部沿水平方向设置有螺杆二(501)，所述螺杆二(501)的一端贯穿四边形框同电机二(502)的输出端连接，所述电机二(502)固定设置在四边形框的外侧面上，所述螺杆二(501)上通过螺纹连接有螺母座二(503)，所述螺母座二(503)的底面上固定设置U型板架(504)所述U型板架(504)两端的竖直板分别与折叠臂二(509)铰接，所述内藏式车库台(5)内部纵向两侧的所述折叠臂二(509)分别与折叠臂一(508)在竖直方向上交叉设置，所述折叠臂二(509)与折叠臂一(508)的中心处通过销轴转动连接；

所述载车台架(4)底面一端的纵向两侧设置有滑动板架一(507)，所述载车台架(4)底面另一端的纵向两侧设置有连接块一(506)，所述载车板(505)台面一端的纵向两侧设置有滑动板架二(5071)，所述载车板(505)台面另一端的纵向两侧设置有连接块二(5061)，所述滑动板架一(507)与滑动板架二(5071)的内部均开设有供工字型滚轮(510)滑动的凹槽，所述折叠臂一(508)的顶端铰接在载车台架(4)底面一端的连接块一(506)上，所述折叠臂一(508)的底端铰接在滑动板架二(5071)内部的工字型滚轮(510)上，所述折叠臂二(509)的顶端铰接在载车台架(4)底面一端的在滑动板架一(507)内部的工字型滚轮(510)上，所述折叠臂二(509)的底端铰接在载车板(505)的连接块二(5061)。

2.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述内藏式车库台(5)内部的四个边角处分别设置有防护机构(6)，所述防护机构(6)包括防护套(601)、防护杆(602)、限位块(603)和锁紧螺母(604)，所述防护套(601)的顶端固定设置在载车台架(4)的底面上，所述防护套(601)的底面上开设有尺径小于防护套(601)内径的通孔，所述防护杆(602)滑动连接在防护套(601)的内部，且防护杆(602)位于防护套(601)内部的一端固定设置有呈盘状的限位块(603)，所述限位块(603)的外径大于通孔的内径，所述防护杆(602)的底端外圆周面上开设有外螺纹，所述防护杆(602)的底端贯穿载车板(505)同锁紧螺母(604)连接。

3.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述提升架本体(3)竖直放置的长方体空腔结构，所述提升架本体(3)的空腔内部竖直设置有螺杆一(306)，所述螺杆一(306)的顶端贯穿提升架本体(3)的顶端同电机一(301)，所述螺杆一(306)上通过螺纹连接有螺母座一(307)，所述螺母座一(307)的正面上固定设置有连接条(308)，所述提升架本体(3)的正面上在竖直方向上开设有条形槽(302)，所述连接条(308)的正面贯穿条形槽(302)同固定板(304)的背面固定连接，所述提升架本体(3)的正面上且位于条形槽(302)的两侧竖直设置有导轨一(303)，所述固定板(304)的背面两侧在竖直方向上设置有与导轨一(303)相适配的滑轨，所述固定板(304)通过背面两侧的滑轨滑动连接在导轨一(303)上，所述固定板(304)载车台架(4)固定设置在固定板(304)的正面上。

4.根据权利要求3所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述提升架本体(3)的底面两侧和背面两侧均固定设置有焊接板(305)，所述焊接板(305)通过锁紧螺钉固定连接在车库安装槽(101)的底面和背面上。

5.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述U型板架(504)两侧的竖直板外侧面上设置有连接轴(5041)，所述U型板架(504)两侧的连接轴(5041)同折叠臂二(509)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述交叉折叠式提升车架(2)的上承重面板(201)两侧设置有滑块(202)，所述车库安装槽(101)内部两侧开设有与滑块(202)相适配的滑槽，所述上承重面板(201)通过两侧的滑块(202)滑动连接在车库安装槽(101)的滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述载车台架(4)、载车板(505)及上承重面板(201)的表面上均开设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述载车板(505)在竖直方向上的投影面积小于四边形框内围在竖直方向上的投影面积。

9.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，所述载车台架(4)在竖直方向上的投影面积小于车库安装槽(101)在竖直方向上的投影面积，所述交叉折叠式提升车架(2)在车库安装槽(101)内载车收缩时，所述载车台架(4)与内藏式车库台(5)的高度之和小于车辆顶部与地基面(1)的间距。

10.根据权利要求1所述的一种防摇摆的平面移动车库提升架，其特征在于，该防摇摆的平面移动车库提升架的使用步骤为：

步骤一：通过电机一(301)驱动螺杆一(306)转动，使螺杆一(306)驱动螺母座一(307)在竖直方向上移动，从而通过固定板(304)带动载车台架(4)向上提升，并控制交叉折叠式提升车架(2)的上承重面板(201)向上提升，使上承重面板(201)的顶面与地基面(1)平齐，将车辆驶入上承重面板(201)，并控制上承重面板(201)移动到车库安装槽(101)的内部，完成第一辆车的泊车；

步骤二：通过电机一(301)驱动螺杆一(306)转动，使螺杆一(306)驱动螺母座一(307)在竖直方向上移动，从而通过固定板(304)带动载车台架(4)向下移动，使载车台架(4)的台面与地基面(1)平齐，将车辆驶入载车台架(4)，完成第二辆车的泊车；

步骤三：通过电机一(301)驱动螺杆一(306)转动，使螺杆一(306)驱动螺母座一(307)在竖直方向上移动，从而通过固定板(304)带动载车台架(4)向上移动，通过电机二(502)驱动螺杆二(501)转动，使螺杆二(501)驱动螺母座二(503)向右移动，使螺母座二(503)驱动U型板架(504)带动两端的折叠臂二(509)在滑动板架一(507)内滑动，从而实现折叠臂二(509)和折叠臂一(508)的撑开，使载车板(505)向下移动出四边形框，使载车板(505)的板面与地基面(1)平面，将车辆驶入载车板(505)，完成第三辆车的泊车。