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专利号: 2019111592049
申请人: 安徽春华智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种平面移动车库提升架,其特征在于,包括支撑架(1)、升降座(8)、连接架(9)、传动座(10)、限位机构(17)、平移车座(18)和缓接座(34),所述支撑架(1)内部底侧安装有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)伸缩端顶部安装有第一连接座(3),所述第一连接座(3)内部转动安装有第一齿轮(4),所述支撑架(1)内部顶侧安装有第二连接座(5),所述第二连接座(5)内部转动安装有第二齿轮(6),所述支撑架(1)底部安装有连接架(9),所述连接架(9)两侧等距离安装有若干个限位机构(17),所述连接架(9)一侧滑动安装有升降座(8),所述升降座(8)顶部安装有传动座(10),所述传动座(10)顶部活动安装有平移车座(18);

所述限位机构(17)包括安装座(19)、第一弹簧(23)、第一挡座(24)、接触块(25)、插杆(26)、控制阀(27)、第二液压缸(28)、固定座(29)、第二弹簧(30)和第二挡座(31),所述安装座(19)一侧下方内部开设有滑槽(22),所述滑槽(22)贯穿安装有接触块(25),所述接触块(25)外侧且位于滑槽(22)内部设置有第一挡座(24),所述接触块(25)外侧且位于第一挡座(24)和滑槽(22)内壁之间套装有第一弹簧(23),所述接触块(25)另一端且位于安装座(19)另一侧安装有动触头(21),所述安装座(19)另一侧固定安装有定触头(20),且定触头(20)与动触头(21)位于同一水平直线上,所述安装座(19)另一侧上方安装有固定座(29),所述固定座(29)一侧安装有第二液压缸(28),所述第二液压缸(28)一端安装有控制阀(27),所述第二液压缸(28)伸缩端穿过固定座(29)安装有插杆(26),所述插杆(26)外侧设置有第二挡座(31),所述插杆(26)外侧且位于第二挡座(31)和固定座(29)之间套装有第二弹簧(30);

所述平移车座(18)一端开设有连接槽(37),所述连接槽(37)内部安装有铁块,所述连接槽(37)一侧两端均安装有接触座(32),所述接触座(32)一侧开设有限位孔(33),所述安装座(19)一端安装有缓接座(34),所述缓接座(34)内部安装有第三液压缸(35),所述第三液压缸(35)两端均安装有电磁铁(36);

所述第一齿轮(4)底侧和第二齿轮(6)顶侧安装有链带(7),所述链带(7)一端固定在支撑架(1)内部顶侧,且另一端与升降座(8)固定连接;

所述升降座(8)一侧设置有第一滑槽,所述连接架(9)一侧设置有滑轨,所述升降座(8)通过第一滑槽在连接架(9)的滑轨上滑动安装;

所述支撑架(1)的底侧安装有滑座(11),所述支撑架(1)下方且位于地面上安装有电动滑轨,所述支撑架(1)通过滑座(11)在电动滑轨上滑动安装;

所述传动座(10)底部一侧安装有安装板(13),所述安装板(13)一侧安装有伺服电机,所述伺服电机输出端安装有主动轮(12);

所述传动座(10)内部两端转动安装有转轴(14),所述转轴(14)两端均安装有链轮(16),靠近安装板(13)一端所述转轴(14)外侧中心处安装有从动轮(15),主动轮(12)和从动轮(15)通过链条连接,所述转轴(14)上同一端链轮(16)通过传送链连接;

所述接触块(25)上侧和下侧均设置为斜面,所述第一弹簧(23)正常状态下,上侧斜面的顶端和下侧斜面的底端与支撑架(1)一侧平齐,所述定触头(20)和动触头(21)分别通过导线和控制阀(27)电性连接,所述控制阀(27)控制第二液压缸(28)工作;

所述插杆(26)和限位孔(33)配合使用,所述接触块(25)和插杆(26)的竖直距离小于限位孔(33)到接触座(32)顶侧的距离;

所述电磁铁(36)和铁块配合连接,所述缓接座(34)和传送链固定连接。

2.一种如权利要求1所述的平面移动车库提升架的操作方法,其特征在于,该平面移动车库提升架的操作方法的具体步骤为:

步骤一:车辆停放在平面移动车库的进出口处的平移车座(18)上,支撑架(1)通过滑座(11)在移动车库内的电动滑轨上滑动至进出口处,通过第一液压缸(2)伸长带动链带(7)在第一齿轮(4)和第二齿轮(6)上移动,进而带动升降座(8)下降至传动座(10)顶部的缓接座(34)与平移车座(18)顶侧平齐,此时伺服电机工作带动主动轮(12)顺时针转动,通过链条传动带动从动轮(15)转动,进而带动转轴(14)和链轮(16)转动,而缓接座(34)随着传送链移动,当缓接座(34)一端靠近平移车座(18)时,第三液压缸(35)伸长带动电磁铁(36)进入连接槽(37)内与铁块接触,此时电磁铁(36)通电完成缓接座(34)和平移车座(18)的连接;

步骤二:伺服电机逆时针转动,进而带动缓接座(34)和平移车座(18)移动至传动座(10)上方,此时支撑架(1)移动至空的车位下方,通过第一液压缸(2)收缩拉动升降座(8)上升,直至平移车座(18)底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐,此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座(18)移动到停车位上,电磁铁(36)断开与电源的连接,第三液压缸(35)收缩;

步骤三:在车辆提升的过程中,需要保证提升高度的精确性,所有的插杆(26)收缩入第二液压缸(28)中,且压缩第二弹簧(30),当升降座(8)上升至接近位置时,接触座(32)首先与接触块(25)接触,慢慢上升的过程中,将接触块(25)挤入滑槽(22)内,此时接触块(25)另一端的动触头(21)随之移动至与定触头(20)接触进而对控制阀(27)电性连接,控制控制阀(27)实现第二液压缸(28)与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧(30)恢复原状对第二挡座(31)做功,进而将插杆(26)从第二液压缸(28)内拉出,直至被接触座(32)阻挡,升降座(8)继续移动时,接触座(32)的限位孔(33)移动至插杆(26)出,此时,插杆(26)在第二弹簧(30)的作用下插入插杆(26)进而对平移车座(18)进行限位,保证平移车座(18)的高度。