1.一种平面移动车库升降结构，其特征在于，包括：用于对车辆进行升降的升降机构(6)、位于升降机构(6)两端用于支撑升降机构(6)和车辆的支架(2)、位于支架(2)上用于停放车辆的支撑机构(5)，支架(2)的底端通过螺栓与滞留台(1)固定连接，滞留台(1)的上端设置有与升降机构(6)相适配的嵌入槽(9)，使得当车辆在开入滞留台(1)之前，升降机构(6)能够嵌入在嵌入槽(9)，以使得车辆能够顺利开入滞留台(1)上，支架(2)的顶端通过螺栓固定安装有平台(7)，平台(7)呈水平设置，平台(7)的顶端通过螺栓固定安装有用于驱动升降机构(6)上下移动的驱动机构(8)，驱动机构(8)对称设置在平台(7)的顶端，驱动机构(8)通过皮带与升降机构(6)活动连接，支架(2)上等间距设置有若干用于驱动支撑机构(5)水平移动的平移机构(4)，若干平移机构(4)呈水平设置，且若干平移机构(4)均通过螺栓与支架(2)固定连接，平移机构(4)与升降机构(6)呈平行设置，使得当支撑机构(5)与升降机构(6)处于同一水平高度时，支撑机构(5)与升降机构(6)错开设置；

升降机构(6)包括底架(601)、滚轮(603)、滑轮(604)和第二固定板(606)，底架(601)的两端通过螺栓固定安装有配合板(602)，配合板(602)与底架(601)呈垂直设置，配合板(602)的一端对称设置有滑轮(604)，滑轮(604)通过键与活动杆(605)转动连接，活动杆(605)通过螺纹孔与配合板(602)固定连接，滑轮(604)上固定安装有皮带；

支撑机构(5)包括支撑架(501)、底板(503)、支撑杆(504)、旋转气缸(507)和夹持气缸(509)，支撑架(501)的两端对称设置有若干用于支撑车辆并与车辆轮毂接触的支撑杆(504)，支撑杆(504)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，支撑架(501)的上端设置有防滑槽(505)，防滑槽(505)用于增加支撑杆(504)与车辆轮毂的接触面积，支撑架(501)的两端对称设置有第一固定板(502)，第一固定板(502)的一端设置有与转轮(403)相适配的凹槽，使得转轮(403)转动时能够带动第一固定板(502)沿水平方向移动，第一固定板(502)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，第一固定板(502)的一端通过螺栓与支架(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述配合板(602)的一端设置有滚轮(603)，滚轮(603)通过键与转动杆转动连接，转动杆的两端通过轴承与配合板(602)转动连接，滚轮(603)与滑轮(604)呈正交设置，滚轮(603)与设置在支架(2)一端的滑槽活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述支架(2)上等间距设置有若干筋板(3)，若干筋板(3)呈交叉设置，使得若干筋板(3)对支架(2)提供支撑。

4.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述支撑架(501)的底端焊接固定有底板(503)，底板(503)的顶端通过螺栓固定安装有安装板(506)，安装板(506)的顶端通过螺栓固定安装有旋转气缸(507)。

5.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述旋转气缸(507)的顶端转动连接有支板(508)，支板(508)为L形结构，且支板(508)的顶端通过螺栓固定安装有夹持气缸(509)，夹持气缸(509)的一端活动安装有夹持板(510)，夹持板(510)为一端设置有弧面凹槽结构的夹板，弧面凹槽与车辆轮毂相抵。

6.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述平移机构(4)包括平移板(401)、转轮(403)、齿轮(404)和直杆(406)，平移板(401)通过螺栓与支架(2)固定连接，平移板(401)的一端等间距设置有若干转轮(403)，若干转轮(403)均通过连接轴(402)与平移板(401)转动连接，连接轴(402)的一端通过键转动连接有齿轮(404)，若干齿轮(404)之间通过链条(405)活动连接，平移板(401)的底端通过轴承座转动连接有直杆(406)，直杆(406)的一端设置有用于驱动转轮(403)转动的马达(407)，马达(407)通过螺栓与平移板(401)固定连接，若干转轮(403)与第一固定板(502)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述驱动机构(8)包括电机(801)和导轮(803)，电机(801)通过螺栓与平台(7)固定连接，电机(801)的一端转动连接有驱动轴(802)，驱动轴(802)的两端通过键转动连接有导轮(803)，导轮(803)上固定安装有皮带，导轮(803)分别通过皮带驱动第二传动轮(805)转动，使得皮带的一端依次穿过第二传动轮(805)和第一传动轮(804)与滑轮(604)固定连接。

8.一种根据权利要求1-6任一项所述的平面移动车库升降结构的操作方法，其特征在于，该操作方法具体包括如下步骤：

第一步，将车辆开至滞留台(1)上，启动电机(801)，电机(801)带动驱动轴(802)转动，驱动轴(802)通过皮带带动滑轮(604)沿支架(2)的高度方向上移，使得底架(601)带动车辆移动至与未停放车辆的支撑机构(5)一端；

第二步，启动马达(407)，马达(407)驱动转轮(403)转动，使得马达(407)的驱动力通过链条(405)带动整个平移板(401)上的转轮(403)转动，从而使得转轮(403)在转动时带动第一固定板(502)沿水平方向移动，使得第一固定板(502)带动支撑架(501)沿水平方向移动，进而使得支撑架(501)移动至车辆的底端并为车辆底端轮毂相抵；

第三步，电机(801)通过驱动轴(802)带动皮带移动，使得皮带带动底架(601)向下移动至初始位置，启动马达(407)，马达(407)驱动转轮(403)反向转动，使得马达(407)的驱动力通过链条(405)带动整个平移板(401)上的转轮(403)反向转动，从而使得转轮(403)在转动时带动第一固定板(502)沿水平方向反向移动，以使得车辆停在预定车位；

第四步，启动旋转气缸(507)，旋转气缸(507)带动支板(508)转动，使得支板(508)带动夹持气缸(509)转动至与车辆轮毂相对，启动夹持气缸(509)，夹持气缸(509)驱动夹持板(510)与车辆轮毂相抵，使得夹持板(510)对车辆轮毂进行限位。