1.一种轨道机器人巡检定位装置，包括设置在所述机器人内的控制器、电机传动结构和编码器，所述控制器驱动所述电机传动结构运行，所述编码器与所述控制器双向电连接，其特征在于，还包括：

所述编码器，用于实时记录所述机器人在所述轨道上移动的距离；

所述控制器包括滤波单元，用于根据所述编码器实时记录算的机器人移动距离，计算所述编码器的位置数据，并经所述滤波单元进行滤波处理；

位置调节单元，用于将滤波处理后的编码器位置数据与预设编码器位置数据进行比对，以对所述机器人的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人巡检定位装置，其特征在于，所述位置调节单元包括：

间隔贴设于轨道的二维码标签及安装于机器人的二维码扫描器；其中，所述二维码标签具有预设编码器位置数据；或者间隔贴设于轨道的RFID射频标签及安装于机器人的RFID感应器。

3.根据权利要求1所述的轨道机器人巡检定位装置，其特征在于，还包括：设置于所述机器人上的轨道取电结构和不间断机载电池，均用于为所述机器人整机供电。

4.根据权利要求1所述的轨道机器人巡检定位装置，其特征在于，还包括：设置于所述机器人的转向结构和牵引转向结构，所述机器人通过所述转向结构和所述牵引转向结构挂接于所述轨道。

5.根据权利要求1所述的轨道机器人巡检定位装置，其特征在于，还包括：设置于所述机器人内的通信单元及安装于所述机器人的云台相机，所述通信单元分别与所述云台相机和所述控制器双向通信连接。

6.根据权利要求5所述的轨道机器人巡检定位装置，其特征在于，还包括：设置于所述机器人的支撑件，用于固定所述云台相机。

7.根据权利要求6所述的轨道机器人巡检定位装置，其特征在于，所述支撑件为铰链升降结构。

8.一种轨道机器人巡检定位方法，基于权利要求1至7任意一项所述的轨道机器人巡检定位装置，其特征在于，包括：

生成多个机器人巡检点，建立巡检任务；

根据所述巡检任务实时获取每一所述述机器人巡检点的编码器位置数据，并调用滤波算法对所述编码器位置数据进行滤波处理；

获取每一所述机器人巡检点的预设编码器位置数据；

将滤波处理后的编码器数据与所述机器人巡检点的预设编码器位置数据进行比对，以对所述机器人的位置进行调节。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轨道机器人巡检定位程序，所述轨道机器人巡检定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的轨道机器人巡检定位方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的轨道机器人巡检定位方法的步骤。