1.一种酱卤肉灌装用灌装装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部对称设置有支撑柱(2),所述底座(1)的正上方设置有灌装箱体(3),所述灌装箱体(3)通过支撑柱(2)与底座(1)固定连接,所述底座(1)的顶部中间位置固定安装有输送机(4),所述输送机(4)的正上方设置有防护箱(5),所述防护箱(5)与底座(1)固定连接;
所述防护箱(5)的顶部等距离固定安装有若干个清理气缸(20),所述清理气缸(20)的活塞杆端部贯穿防护箱(5),且贯穿防护箱(5)的一端固定连接有气缸接头(21),所述气缸接头(21)的下方对称设置有转动杆(22),所述转动杆(22)的一端与气缸接头(21)转动,所述转动杆(22)远离气缸接头(21)的一端转动连接有活动块(23),两个所述活动块(23)之间设置有合页(24),两个活动块(23)通过合页(24)转动连接;
所述活动块(23)的底部开设有滑槽,所述滑槽内设置有导柱(25),所述导柱(25)的两端与滑槽的两侧槽壁固定连接,所述导柱(25)的外侧滑动连接有滑块(26),所述滑块(26)的一侧设置有第二压缩弹簧(27),所述第二压缩弹簧(27)设置在导柱(25)的外侧,所述第二压缩弹簧(27)的两端分别与滑块(26)的侧面和滑槽的侧壁相抵接,所述滑块(26)的底部固定连接有第一安装块(28),所述第一安装块(28)的一侧设置有第二安装块(29),所述第二安装块(29)的一侧均匀固定连接有四个固定销(30),所述固定销(30)远离第二安装块(29)的一端贯穿第一安装块(28),且固定销(30)贯穿第一安装块(28)的端部开设有卡槽,所述第一安装块(28)的顶部对称设置有卡条(31),所述卡条(31)与第一安装块(28)滑动连接且卡条(31)与卡槽相配合,两个所述卡条(31)之间设置有第三压缩弹簧(33),所述第三压缩弹簧(33)的两端分别与两个卡条(31)的侧壁固定连接,所述卡条(31)的顶部一端固定连接有挤压条(32);
所述第一安装块(28)的一侧开设有电机安装槽,所述电机安装槽内固定安装有微型电机(34),所述微型电机(34)的输出轴端部固定连接有主动齿轮(35),所述主动齿轮(35)的两侧对称设置有从动齿轮(36),两个所述从动齿轮(36)均与主动齿轮(35)啮合连接,所述从动齿轮(36)的一侧固定连接有旋转轴(37),所述旋转轴(37)通过轴承与第二安装块(29)转动连接,所述旋转轴(37)远离从动齿轮(36)的一端固定连接有清理头(38);
所述灌装箱体(3)的正下方设置有第一安装板(6),两个所述支撑柱(2)贯穿第一安装板(6),且支撑柱(2)与第一安装板(6)固定连接,所述第一安装板(6)的顶部等距离开设有若干个通孔,所述通孔内设置有预存罐体(11),所述预存罐体(11)与第一安装板(6)固定连接;
所述灌装箱体(3)的一侧固定安装有灌装气缸(7),所述第一安装板(6)的正上方设置有连接杆(8),所述灌装气缸(7)的活塞杆端部与连接杆(8)固定连接,所述连接杆(8)的底部等距离开设有若干个浮动限位槽,所述浮动限位槽内滑动连接有限位块(10),所述限位块(10)的顶部设置有第一压缩弹簧(9),所述第一压缩弹簧(9)的一端与限位块(10)固定连接,第一压缩弹簧(9)的另一端与连接杆(8)固定连接,所述预存罐体(11)的内部设置有活塞柱,所述活塞柱的顶部与限位块(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种酱卤肉灌装用灌装装置,其特征在于,所述输送机(4)的一侧固定安装有第二安装板(13),所述第二安装板(13)的底部固定连接有分罐电机(14),所述分罐电机(14)的输出轴端部贯穿第二安装板(13),且分罐电机(14)的输出轴端部固定连接有分罐圆盘(15),所述分罐圆盘(15)的外侧等角度设置有若干个分罐圆条(16),所述分罐圆条(16)均与分罐圆盘(15)的外侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种酱卤肉灌装用灌装装置,其特征在于,所述防护箱(5)的一侧固定安装有定位气缸(17),所述定位气缸(17)的活塞杆端部贯穿防护箱(5),且定位气缸(17)的活塞杆端部固定连接有定位横条(18),所述定位横条(18)的一侧等距离设置有若干个定位杆(19),所述定位杆(19)均与定位横条(18)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种酱卤肉灌装用灌装装置,其特征在于,所述预存罐体(11)的一侧设置有入料口,所述预存罐体(11)的底部设置有出料口,所述灌装箱体(3)与预存罐体(11)之间设置有导料管,所述导料管的一端与灌装箱体(3)贯通连接,导料管的另一端与入料口固定连接,所述出料口固定连接有灌装头(12),所述灌装头(12)设置在两个第一安装块(28)之间。
5.根据权利要求3所述的一种酱卤肉灌装用灌装装置,其特征在于,所述预存罐体(11)的具体数目与清理气缸(20)具体数目相对应,所述定位杆(19)的具体数目比预存罐体(11)的具体数目多一个,相邻定位杆(19)之间形成的间隔数目与预存罐体(11)的具体数据相对应。
6.根据权利要求4所述的一种酱卤肉灌装用灌装装置的工作方法,其特征在于,该工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:将灌装容器放置在输送机(4)的一端进行输送,开启分罐电机(14),使分罐电机(14)的输出轴端部带动分罐圆盘(15)匀速转动,对灌装容器之间的距离进行调整,当通过分罐圆条(16)进行间隔调整后的灌装容器数目与预存罐体(11)的数目对应时,关闭分罐电机(14),当检测到进入到防护箱(5)内灌装容器时,启动定位气缸(17),定位气缸(17)的活塞杆伸出推动定位横条(18)运动,并使与定位横条(18)固定连接的定位杆(19)对灌装容器进行限位;
步骤二:启动灌装气缸(7),向上提起连接杆(8),通过限位块(10)的限位作用,带动预存罐体(11)内的活塞柱向上运动,此时入料口打开,出料口关闭,预存罐体(11)内形成负压,酱卤肉原料通过导料管进入预存罐体(11)内腔中,当活塞柱达到预存罐体(11)顶部时,关闭入料口,打开出料口,并使灌装气缸(7)向下推动连接杆(8),第一压缩弹簧(9)发生弹性变形对限位块(10)形成压力,从而推动活塞柱对预存罐体(11)内腔中的酱卤肉原料进行挤压,并将其通过灌装头(12)排出并进入到对应的灌装容器中;
步骤三:定位气缸(17)的活塞杆回程带动定位横条(18)运动,定位杆(19)随之运动并解除对灌装容器的限位,完成灌装的灌装容器在输送机(4)的作用下被输送离开防护箱(5)的内部,启动清理气缸(20),清理气缸(20)的活塞杆伸出,带动气缸接头(21)向下运动,从而带动对称设置的转动杆(22)运动,并使活动块(23)绕着合页(24)的轴线转动,进而使第一安装块(28)相互靠拢,带动清理头(38)与灌装头(12)发生接触,此时启动微型电机(34),微型电机(34)的输出轴转动,带动主动齿轮(35)转动,从而使与其啮合连接的从动齿轮(36)转动,清理头(38)随之转动,对灌装头(12)进行清理,重新启动分罐电机(14),对下一组空的灌装容器进行灌装;
步骤四:当需要对清理头(38)进行更换清理时,只需对对称设置的挤压条(32)施加作用力,使两个卡条(31)相互靠拢,第三压缩弹簧(33)随之发生弹性形变,卡条(31)的端部退出固定销(30)上的卡槽,解除对固定销(30)的限位固定,从而使第一安装块(28)与第二安装块(29)分离,进而对完成拆卸的清理头(38)进行更换清洗。