1.一种新型模块化软体机器人，其特征在于，包括：控制板和N个模块化软体机器人单元，N≥1，每个模块化软体机器人单元包括从上到下依次连接的法兰盘、步进电机、第一固定件、软体部分和第二固定件，法兰盘与步进电机的转动轴相连；

控制板输出控制指令至步进电机，步进电机根据控制指令旋转，实现机器人的旋转；软体部分内部设置2K排扇形空腔，K≥1，当控制板控制其中一排空腔充气时，空腔膨胀，软体部分往与充气空腔对称的方向弯曲，实现机器人的弯曲。

2.根据权利要求1所述的新型模块化软体机器人，其特征在于，当N≥2时，一个模块化软体机器人单元的第二固定件与另一个模块化软体机器人单元的法兰盘相连接，各个模块化软体机器人单的步进电机的控制线和电源线均连接至控制板。

3.根据权利要求1所述的新型模块化软体机器人，其特征在于，第一固定件为用3D打印机打印出来，第一固定件的内设卡槽，软体部分的顶部的凸边卡合在卡槽内。

4.根据权利要求1所述的新型模块化软体机器人，其特征在于，第一固定件侧边设置有用于引出步进电机的电源线和控制线的小孔。

5.根据权利要求1所述的新型模块化软体机器人，其特征在于，软体部分是通过硅胶倒模制成。

6.根据权利要求1所述的新型模块化软体机器人，其特征在于，软体部分的两侧边设置有气管，两个气管的一端分部连通至两排扇形空腔，两个气管的另一端均设置有气泵，气泵和控制板连接。

7.一种基于权利要求1‑6任一项所述的新型模块化软体机器人的活动控制的方法，其特征在于，包括：

控制板控制两排扇形空腔的进气量，哪边的扇形空腔的进气量大，因气压增大机器人往另一个方向弯曲，实现机器人的弯曲；控制板输出控制指令至步进电机，步进电机根据控制指令旋转，实现机器人的旋转。