1.一种制备多重响应形状记忆聚氨酯的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)预聚合：以异氰酸酯与聚己内酯2000为单体，在80‑100℃下进行预聚合反应，反应结束后，获得预聚体；

(2)扩链：向步骤(1)所得预聚体中加入扩链剂和巯基单体，在80‑100℃下进行扩链反应，得到乳液态形状记忆聚氨酯；

(3)固化成型：将步骤(2)的乳液态形状记忆聚氨酯置于20‑90℃环境中固化，制得多重响应形状记忆聚氨酯膜；

所述步骤(2)中所述巯基单体选自：3‑巯基‑1,2‑丙二醇、3‑巯基‑1,5‑戊二醇。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)中，异氰酸酯与聚己内酯的质量比为(2～10)：(4～20)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中所述扩链剂选自：1,4‑丁二醇、1,4‑丁二胺。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)中扩链剂与巯基单体的质量比为

1:(1～5)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中扩链反应是加入溶剂进行的，所述溶剂为N,N‑二甲基甲酰胺。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法，其特征在于，所述固化成型条件为：75～90℃下干燥24～48h。

7.权利要求1‑6任一项所述方法制得的一种多重响应形状记忆聚氨酯。

8.权利要求7所述的多重响应形状记忆聚氨酯在生物医学设备，航空航天，智能纺织品和柔性电子产品领域中的应用。