1.一种利用羟基化苝酰亚胺制备形状记忆聚氨酯的方法，其特征在于具体步骤为：(1)取3.92g 3,4,9,10-苝四甲酸二酐、9.68g三羟甲基氨基甲烷、1.83g无水醋酸锌和

100ml N-甲基吡咯烷酮加入到250ml三口反应器中，在氮气氛下加热至75 85℃搅拌混合~

15min，然后继续升温至150 160℃搅拌反应15 17h，制得深紫色溶液；

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(2)将步骤(1)制得的深紫色溶液进行抽滤，滤出物先用乙醇洗涤3 5次，然后再放入45~

55℃的真空干燥箱中干燥8 12h，所得紫色粉末即为羟基化苝酰亚胺；

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(3)将2.0g聚合物二元醇放入圆底烧瓶中，在氮气氛下加热至80℃并磁力搅拌直至融化，然后加入10 ml N,N-二甲基甲酰胺和0.1 ml二月桂酸二丁基锡，将混合物加热至105℃保温15min除水，再降温至80℃，加入0.5ml六亚甲基二异氰酸酯，于80℃下反应5h，制得含有端异氰酸酯聚氨酯预聚体的混合液；

(4)将0.025 0.15g步骤(2)制得的羟基化苝酰亚胺加入10ml N,N-二甲基甲酰胺（DMF）~中，超声分散1h，制得羟基化苝酰亚胺分散液；

(5)将步骤(4)制得的羟基化苝酰亚胺分散液加入到步骤(3)制得的含有端异氰酸酯聚氨酯预聚体的混合液中，在氮气氛中于80℃下搅拌反应12小时，然后一起倒入50 80℃下预~热过的模具中，在70 90℃下加热固化10 14h，即制得形状记忆聚氨酯；

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所述聚合物二元醇为聚己内酯二元醇，其重均分子量为1000。