1.一种武术擂台赛机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部设置有顶板(2),所述顶板(2)与底板(1)之间设置有动力机构,所述底板(1)一端设置有推铲机构,所述顶板(2)顶部设置有控制机构,所述底板(1)与顶板(2)之间还设置有检测机构;
所述检测机构由第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元组成,所述第一检测单元包括两个夹板(3),两个所述夹板(3)分别固定设置在底板(1)和顶板(2)的两侧,所述夹板(3)内部设置有第一基板(4),所述第一基板(4)面向夹板(3)的一侧设置有第一凹槽(5),所述第一凹槽(5)内部设置有第一红外测距传感器(6),所述夹板(3)面向第一凹槽(5)的一侧贯穿设置有第一穿孔(7);
所述第二检测单元包括固定板(8),所述固定板(8)设置在底板(1)顶部远离推铲机构的一端,所述固定板(8)底部和顶部分别与底板(1)和顶板(2)固定连接,所述固定板(8)一侧设置有第二基板(9),所述第二基板(9)一侧设置有第二凹槽(10),所述第二凹槽(10)内部设置有第二红外测距传感器(11),所述固定板(8)面向第二凹槽(10)的一侧贯穿设置有第二穿孔(12);
所述第三检测单元包括第一连接板(13)和第二连接板(14),所述第一连接板(13)和第二连接板(14)均固定设置在推铲机构内部,所述第二连接板(14)一侧设置有第三凹槽(15),所述第三凹槽(15)内部设置有第三红外测距传感器(16),所述第一连接板(13)上面向第三凹槽(15)的一侧贯穿设置有第三穿孔(17);
所述第四检测单元包括四个固定柱(18),四个所述固定柱(18)上均匀分布在顶板(2)顶部,所述固定柱(18)上设置有第四红外测距传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人,其特征在于:所述推铲机构包括第一连板(20)和第二连板(21),所述第一连板(20)固定设置在底板(1)一侧,所述第二连板(21)固定设置在顶板(2)一侧,所述第一连板(20)一侧固定设置有倾斜板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种武术擂台赛机器人,其特征在于:所述第一连接板(13)和第二连接板(14)均固定设置在第一连板(20)和第二连板(21)之间,所述第一连板(20)与第一连接板(13)之间设置有加强板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人,其特征在于:所述动力机构包括四组动力单元,四组所述动力单元分为两列固定设置在底板(1)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种武术擂台赛机器人,其特征在于:每组所述动力单元包括动力板(24),所述动力板(24)固定设置在底板(1)和顶板(2)之间,所述动力板(24)中部贯穿设置有转孔(25),所述转孔(25)内部设置有转轴(26),所述动力板(24)一侧设置有电机(27),所述电机(27)输出端与转轴(26)一端固定连接,所述转轴(26)另一端固定设置有车轮(28)。
6.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人,其特征在于:所述底板(1)顶部设置有数字舵机(29),所述数字舵机(29)一侧设置有蓄电池(30),所述数字舵机(29)与多个电机(27)均电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人,其特征在于:所述顶板(2)顶部设置有控制器(31),所述控制器(31)与数字舵机(29)、第一红外测距传感器(6)、第二红外测距传感器(11)、第三红外测距传感器(16)和第四红外测距传感器(19)均电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人,其特征在于:所述夹板(3)一侧设置有梯形块(32),所述梯形块(32)一侧设置有挡板(33),所述挡板(33)一侧均匀设置有多个伸杆(34),所述梯形块(32)一侧均匀设置有多个伸缩孔(35),所述伸缩杆一端设置在伸缩孔(35)内部,所述伸缩杆与伸缩孔(35)内壁之间设置有弹簧(36)。