1.一种玻璃加工系统，包括辅助加工机构(1)、位移机构(2)、工作机构(3)和上料机构(4)；其特征在于：所述辅助加工机构(1)固定连接在位移机构(2)下侧，所述辅助加工机构(1)和上部位移机构(2)之间设有工作机构(3)，所述上料机构(4)设在辅助加工机构(1)的一侧；所述位移机构(2)用以带动工作机构(3)进行上下和水平方向的移动，所述工作机构(3)用以实现圆形玻璃划线和废料敲打；所述辅助加工机构(1)用以对待加工玻璃毛胚的定位、升降和对加工台面进行清理；所述上料机构(4)用以将玻璃毛胚送入辅助加工机构(1)的加工台面上。

2.据权利要求1所述的玻璃加工系统，其特征在于：所述工作机构(3)包括离合单元(301)、切割单元(302)和锤击单元(303)；离合单元(301)用于选择和控制切割单元(302)或锤击单元(303)开始工作，切割单元(302)用于对玻璃毛坯进行圆形划线，锤击单元(303)用于将玻璃毛胚圆形划线区域外侧废料敲打掉落；

所述离合单元(301)包括竖直支架(3011)、旋转支架(3012)、离合电杆(3013)、工作电机(3014)和工作齿轮(3015)；竖直支架(3011)固定连接在所述位移机构(2)上，所述旋转支架(3012)转动连接在竖直支架(3011)竖直端面上，所述离合电杆(3013)一端转动连接在竖直支架(3011)的上端，所述离合电杆(3013)伸缩端转动连接在旋转支架(3012)一侧；所述竖直支架(3011)下侧设有工作电机(3014)，所述工作齿轮(3015)固定连接在工作电机(3014)旋转轴上；

所述切割单元(302)包括第一传动齿轮(3021)、第一斜齿轮(3022)、刀杆(3023)、第二斜齿轮(3024)和合金切割刀头(3025)；所述第一传动齿轮(3021)转动连接在旋转支架(3012)一侧；所述第一斜齿轮(3022)固定连接在第一传动齿轮(3021)旋转轴上；所述旋转支架(3012)一端设有固定圆环(30121)，所述刀杆(3023)和固定圆环(30121)转动连接，所述第二斜齿轮(3024)固定连接在刀杆(3023)一端，且第二斜齿轮(3024)和第一斜齿轮(3022)相啮合；所述合金切割刀头(3025)固定连接在刀杆(3023)另一端；

所述锤击单元(303)包括传动轴(3031)、锤击框(3032)、传动块(3033)和第二传动齿轮(3034)；所述传动轴(3031)转动连接在旋转支架(3012)一端，旋转支架(3012)另一端面设有凸块(30122)；所述锤击框(3032)转动连接在凸起块(30122)上；所述锤击框(3032)设有贯穿的矩形槽(30321)，所述传动块(3033)位于矩形槽(30321)内和锤击框(3032)转动连接；所述传动块(3033)中部设有贯穿的通孔(30331)，所述通孔(30331)轴线和传动轴(3031)轴线方向呈固定夹角；所述第二传动齿轮(3034)固定连接在传动轴(3031)一端，传动轴(3031)另一端偏心的设有倾斜轴(30311)，倾斜轴(30311)转动连接在通孔(30331)内；

所述锤击框(3032)一端设有两个相同的锤击杆(30322)；

所述离合电杆(3013)伸长至最大行程时，第二传动齿轮(3034)和工作齿轮(3015)相啮合，工作电机(3014)转动时，锤击单元(303)开始工作；离合电杆(3013)收缩至最小行程时，第一传动齿轮(3021)和工作齿轮(3015)相啮合，工作电机(3014)转动时，切割单元(302)开始工作。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工系统，其特征在于：所述辅助加工机构(1)包括机构主体(101)、四个定位电杆(102)、四个定位块(103)、第一压力传感器(104)、第二压力传感器(105)、清扫板(106)、清扫电机(107)、清扫齿轮(108)、升降电杆(109)和升降台(110)；所述定位块(103)用以实现玻璃毛胚在机构主体(101)上的定位；所述升降台(110)用以和上料结构(4)配合完成玻璃毛坯的运送，以及在切割单元(2)划线完成后将玻璃毛坯抬起；清扫板(106)用以对定位矩形槽(1011)内的玻璃碎片进行清扫；

所述的机构主体(101)上端面设有未贯穿的定位矩形槽(1011)，所述定位矩形槽(1011)侧壁均布有贯穿的第一矩形槽(10111)、第二矩形槽(10112)、第三矩形槽(10113)和第四矩形槽(10114)；所述机构主体(101)上端面均布有4个相同的定位电杆(102)；所述四个定位块(103)的一端分别和所述四个定位电杆(102)的伸缩端固定连接，所述四个定位块(103)另一端分别滑动配合在第一矩形槽(10111)、第二矩形槽(10112)、第三矩形槽(10113)和第四矩形槽(10114)内，其中和第三矩形槽(10113)和第四矩形槽(10114)滑动连接的两个定位块(103)一端分别设有第一压力传感器(104)和第二压力传感器(105)；所述清扫板(106)位于定位块(103)下方且和第二矩形槽(10112)滑动连接，所述清扫板(106)的一侧设有齿条(1061)；所述清扫电机(107)固定连接在机构主体(101)侧壁上，所述清扫电机(107)旋转轴上设有和齿条(1061)相啮合的清扫齿轮(108)；所述定位矩形槽(1011)底面中部设有贯穿的升降孔(10115)；所述机构主体(101)底部设有下开口的升降槽(1018)，所述升降槽(1018)内设有底部横梁(10181)，所述底部横梁(10181)上竖直设有升降电杆(109)；所述升降台(110)底端固定连接在升降电杆(109)伸缩端，所述升降台(110)和升降孔(10115)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃加工系统，其特征在于：所述的位移机构(2)包括位移支架(201)、第一位移电机(202)、第一螺杆(203)、第二位移电机(204)、第二螺杆(205)、第一滑动件(206)、第二滑动件(207)、位移块(208)和位移电杆(209)；所述位移支架(201)下端通过四个定位杆固定连接在机构主体(101)上端面，所述位移支架(201)一侧设有第一位移电机(202)，所述第一螺杆(203)固定连接在第一位移电机(202)输出轴上且和位移支架(201)转动连接；所述位移支架(201)上还设有第二位移电机(204)，所述第二螺杆(205)固定连接在第二位移电机(204)输出轴上且和位移支架(201)转动连接，所述第一螺杆(203)的轴线和所述第二螺杆(205)的轴线相垂直；所述位移支架(201)四个内侧壁上均布有四个相同的T形滑槽(2011)，所述第一滑动件(206)两端设有第一T形导向块(2061)，第二滑动件(207)两端设有导向凸起，所述导向凸起的外侧固定连接有第二T形导向块(2071)；所述第一T形导向块(2061)和第二T形导向块(2071)分别和T形滑槽(2011)滑动连接；所述第一滑动件(206)一侧设有第一螺纹孔(2062)，第一螺纹孔(2062)和所述第一螺杆(203)转动连接；所述第二滑动件(207)一侧导向凸起上设有第二螺纹孔(2072)，第一螺纹孔(2062)和所述第二螺杆(205)转动连接；所述第一滑动件(206)和第二滑动件(207)中部分别设有相同的完全贯穿的第一位移矩形槽(2063)和第二位移矩形槽(2073)，所述位移块(208)同时滑动连接在第一位移矩形槽(2063)和第二位移矩形槽(2073)内；所述的位移电杆(209)固定连接在位移块(208)下端，位移电杆(209)伸缩端和竖直支架(3011)上端固定连接。

5.根据权利要求3所述的玻璃加工系统，其特征在于：所述的上料机构(4)包括储料箱(401)、推料电杆(402)、推料板(403)、上料电杆(404)、安装块(405)、真空吸盘(406)和视觉传感器(407)；所述储料箱(401)设于辅助加工机构(1)一侧，储料箱(401)上部设有完全贯通的储料槽(4011)，所述储料箱(401)底部设有上料横梁(4012)，所述推料电杆(402)固定连接在上料横梁(4012)上端面，所述推料板(403)底端和推料电杆(402)伸缩端固定连接，且推料板(403)和所述储料槽(4011)滑动连接；所述上料电杆(404)设于储料箱(401)另一侧，所述上料电杆(404)伸缩端设有安装块(405)；所述安装块(405)下端设有真空吸盘(406)；所述视觉传感器(407)设在安装块(405)一侧；工作时推料电杆(402)用以使储料箱(401)内玻璃毛坯向上位移，真空吸盘(406)用以吸附毛坯，上料电杆(404)和升降台(110)配合上料。

6.基于权利要求1所述一种玻璃加工系统的玻璃加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：上料：通过上料机构(4)将待加工的玻璃毛坯运输到辅助加工机构(1)的台面上；

S2：玻璃毛坯定位：启动辅助加工机构(1)，对玻璃毛坯进行定位；

S3：圆形划线：控制位移机构(2)与工作机构(3)配合，对玻璃毛坯进行圆形划线；

S4：废料敲打：控制位移机构(2)和工作机构(3)配合对圆形划线外的废料进行振动敲打；

S5：下料：工作人员将加工好的圆形玻璃取下；

S6：玻璃废片清理：控制辅助加工机构(1)对台面上残留的玻璃废片进行清理。