1.一种纵向驱动自适应自动变速系统，包括高速挡传动机构、低速挡传动机构、倒挡换挡机构、同轴设置的输入轴(1)和输出轴(3)以及与输入轴(1)平行的副轴(4)，其特征在于：所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(5)和用于对摩擦离合器(5)施加预紧力的弹性元件组(6)，所述输入轴(1)上可转动地套装有内心轮套(8)，所述摩擦离合器(5)通过内片螺旋滚道套(7)套装在输入轴(1)上，所述内片螺旋滚道套(7)与输入轴(1)之间形成螺旋传动副，并能够沿输入轴(1)轴向滑动，所述输入轴(1)能够依次通过内片螺旋滚道套(7)和摩擦离合器(5)将动力传递给内心轮套(8)；

所述低速挡传动机构包括具有所述副轴(4)的副轴传动组件和套装在内心轮套(8)上的超越离合器(9)，所述内片螺旋滚道套(7)能够依次通过副轴传动组件和超越离合器(9)将动力传递给内心轮套(8)；

所述倒挡换挡机构包括与输出轴(3)形成螺旋传动副的中间传动套(10)、外套在中间传动套(10)上的倒挡从动齿轮(11)以及与副轴(4)同轴转动的倒挡主动齿轮(12)，所述倒挡主动齿轮(12)与倒挡从动齿轮(11)啮合，所述中间传动套(10)能够在换挡组件的作用下与内心轮套(8)和倒挡从动齿轮(11)其中之一结合。

2.根据权利要求1所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述换挡组件包括能够带动中间传动套(10)轴向滑动的换挡结合套(16)以及用于驱动换挡结合套(16)的换挡拨叉(17)，所述中间传动套(10)与内心轮套(8)相互靠近的一端端面上均设置有相互适配的前进挡结合齿(a)，所述换挡结合套(16)与倒挡从动齿轮(11)相互靠近的一端端面上均设置有相互适配的倒挡结合齿(b)。

3.根据权利要求2所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述前进挡结合齿(a)和/或倒挡结合齿(b)的齿顶面为斜面的棘齿结构。

4.根据权利要求1所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述倒挡主动齿轮(12)包括套装在副轴(4)一端的副轴安装套(12a)以及成型在副轴安装套(12a)上的倒挡主动齿(12b)，所述倒挡主动齿(12b)与倒挡从动齿轮(11)啮合，所述副轴安装套(12a)与副轴(4)同步转动。

5.根据权利要求1所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述摩擦离合器(5)包括可转动地套装在输入轴(1)上的摩擦片支撑件以及若干交替排列在摩擦片支撑件和内片螺旋滚道套(7)之间的外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)，各外摩擦片(5c)能够沿摩擦片支撑件轴向滑动，各内摩擦片(5d)能够沿内片螺旋滚道套(7)轴向滑动；

所述弹性元件组(6)能够对内片螺旋滚道套(7)施加预紧力，以压紧各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)，所述内片螺旋滚道套(7)在螺旋传动副的作用下沿输入轴(1)轴向滑动时，能够压缩弹性元件组(6)，以释放各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)。

6.根据权利要求5所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述内片螺旋滚道套(7)包括呈圆盘形结构的摩擦片压紧盘(7b)和呈圆筒形结构的输入螺旋滚道筒(7a)，所述输入螺旋滚道筒(7a)套装在输入轴(1)上，并与输入轴(1)之间形成螺旋传动副，所述摩擦片压紧盘(7b)固套在输入螺旋滚道筒(7a)上；

所述摩擦片支撑件包括可转动地套装在输入轴(1)上的摩擦片支撑盘(5a)和呈圆筒形结构的外片花键套(5b)，所述外片花键套(5b)同轴地套在各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)外，其一端与摩擦片支撑盘(5a)的外缘花键配合，另一端可转动地支承在摩擦片压紧盘(7b)的外缘上；

各外摩擦片(5c)的外缘均与外片花键套(5b)的内壁花键配合，各内摩擦片(5d)的內缘均与输入螺旋滚道筒(7a)的外壁花键配合；

当输入螺旋滚道筒(7a)朝着靠近摩擦片支撑盘(5a)方向轴向移动时，所述摩擦片压紧盘(7b)能够压紧各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)；当输入螺旋滚道筒(7a)朝着远离摩擦片支撑盘(5a)方向轴向移动时，各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)能够相互分离。

7.根据权利要求5所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：在所述输入螺旋滚道筒(7a)的内壁上设置有若干内片启动挡圈(5e)，各内片启动挡圈(5e)分别位于相邻内摩擦片(5d)靠近摩擦片支撑盘(5a)的一侧，相邻内片启动挡圈(5e)的间距相等，且相邻内片启动挡圈(5e)的间距大于相邻内摩擦片(5d)的间距。

8.根据权利要求1所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述副轴传动组件包括均套装在内片螺旋滚道套(7)上的弹性元件驱动环(13)和减速一级主动齿轮(14)以及同步转动地套装在副轴(4)上的减速一级从动齿轮(15)，所述减速一级主动齿轮(14)与减速一级从动齿轮(15)啮合，所述弹性元件驱动环(13)与内片螺旋滚道套(7)同步转动，且弹性元件驱动环(13)与减速一级主动齿轮(14)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮传动副；所述副轴(4)上具有减速二级主动齿(4a)，所述超越离合器(9)的外圈(9a)上设置有与减速二级主动齿(4a)啮合的减速二级从动齿(9b)，所述倒挡主动齿轮(12)同步转动地套装在副轴(4)的一端。

9.根据权利要求8所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述超越离合器(9)还包括至少两个并排套装在同一内心轮套(8)上的内心轮(9c)，各个内心轮(9c)外周上设置的外齿(9c1)一一正对，所述外圈(9a)与各个内心轮(9c)之间分别设置有滚动体，相邻内心轮(9c)周围的滚动体一一正对。

10.根据权利要求8所述的纵向驱动自适应自动变速系统，其特征在于：所述弹性元件驱动环(13)包括用于与弹性元件组(6)配合的弹性元件子环(13a)以及用于与减速一级主动齿轮(14)凸轮型面配合的凸轮型面子环(13b)，所述弹性元件子环(13a)和凸轮型面子环(13b)之间通过若干螺栓固定，以实现同步转动。