1.一种服务机器人用自动固定托盘，包括托盘本体(1)，所述托盘本体(1)下侧设有稳定盒(2)，其特征在于：所述稳定盒(2)上端固定连接有两个固定框(3)，所述固定框(3)上端固定连接有T型的连接导轨(4)，所述托盘本体(1)下端固定连接有与连接导轨(4)相匹配的连接条(5)，所述连接条(5)下端设有与连接导轨(4)相匹配的T型的连接槽(6)，所述固定框(3)内侧壁滑动连接有夹持板(7)，所述稳定盒(2)内侧壁转动连接有两根水平设置的调节螺纹杆(8)，所述调节螺纹杆(8)上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上均螺纹套接有调节套筒(9)，所述调节套筒(9)上端转动连接有调节杆(10)，处于同一根所述调节螺纹杆(8)上的调节杆(10)上端转动连接于同一块夹持板(7)下端，所述稳定盒(2)外侧设有用于驱动调节螺纹杆(8)转动的驱动机构，所述稳定盒(2)上端转动连接有两根竖直设置的稳定螺纹杆(11)，所述稳定螺纹杆(11)上螺纹套接有支撑套筒(12),且两个所述支撑套筒(12)通过固定杆(13)固定连接，所述支撑套筒(12)侧壁上转动连接有两根支撑杆(14)，所述支撑杆(14)上端转动连接有支撑板(15)，所述稳定盒(2)内设有用于传动稳定螺纹杆(11)转动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用自动固定托盘，其特征在于：所述夹持板(7)靠近固定框(3)的侧壁上均固定连接有滑动块(16)，所述固定框(3)内侧壁设有与滑动块(16)相匹配的滑动槽(17)，所述滑动块(16)与滑动槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用自动固定托盘，其特征在于：所述驱动机构包括驱动盒(18)，所述驱动盒(18)固定连接于稳定盒(2)外侧壁，两根所述调节螺纹杆(8)靠近驱动盒(18)的一端均转动贯穿稳定盒(2)侧壁并转动连接于驱动盒(18)内侧壁，所述驱动盒(18)内设有水平设置的蜗杆(19)，且两根所述调节螺纹杆(8)上对应蜗杆(19)的位置均固定套接有蜗轮(20)，所述蜗杆(19)与蜗轮(20)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种服务机器人用自动固定托盘，其特征在于：所述驱动盒(18)外侧壁固定安装有电机(21)，所述电机(21)输出端转动贯穿驱动盒(18)侧壁并与蜗杆(19)其中一端同轴固定连接，所述蜗杆(19)另一端转动连接于驱动盒(18)内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人用自动固定托盘，其特征在于：所述夹持板(7)上端与固定框(3)内顶面均固定连接有连接垫片(22)。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人用自动固定托盘，其特征在于：所述支撑套筒(12)侧壁上固定连接有安装座(23)，所述支撑杆(14)下端通过卷簧(24)与安装座(23)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种服务机器人用自动固定托盘，其特征在于：所述传动机构包括两根水平设置的转轴(25)，两根所述转轴(25)上与两根调节螺纹杆(8)上均固定套接有皮带轮(26)，多个所述皮带轮(26)通过皮带(28)相互传动。

8.根据权利要求7所述的一种服务机器人用自动固定托盘，其特征在于：所述转轴(25)上与稳定螺纹杆(11)下端均固定套接有锥齿轮(27)，两个所述锥齿轮(27)相互啮合。