1.一种服务机器人用可叠加托盘，包括第一托盘本体(1)、第二托盘本体(2)、锁紧装置(3)和加固装置(4)，其特征在于：所述第一托盘本体(1)的顶部卡接有第二托盘本体(2)，所述第一托盘本体(1)和第二托盘本体(2)的侧壁通过加固装置(4)固定安装，所述第一托盘本体(1)的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置(3)，所述第一托盘本体(1)和第二托盘本体(2)通过两组锁紧装置(3)安装于机器人本体上，所述第一托盘本体(1)由第一盛装盘(5)、第一盛装槽(6)和第一限位柱(7)组成，所述第一盛装盘(5)的顶部贯穿开设有用于盛装物品的第一盛装槽(6)，所述第一盛装盘(5)的顶部且其位于第一盛装槽(6)的两侧均固定连接有第一限位柱(7)，所述锁紧装置(3)由固定销轴(8)、锁紧环(9)、锁紧块(10)和锁紧螺母(11)组成，所述第一盛装盘(5)的底部通过固定销轴(8)固定安装有弧形的锁紧环(9)，所述锁紧环(9)远离固定销轴(8)的一端固定连接有锁紧块(10)，所述锁紧块(10)的表面设置有锁紧螺母(11)，所述锁紧螺母(11)的一端固定安装于第一盛装盘(5)的底部，所述第二托盘本体(2)由第二盛装盘(12)、第二盛装槽(13)、限位管(14)和第二限位柱(15)组成，所述第二盛装盘(12)的顶部贯穿开设有第二盛装槽(13)，所述第二盛装盘(12)的顶部且位于第二盛装槽(13)的两侧均固定连接有第二限位柱(15)，所述第二盛装盘(12)的底部且对应第一限位柱(7)的位置固定安装有限位管(14)，所述限位管(14)的内壁插接至第一限位柱(7)的外壁将第一托盘本体(1)和第二托盘本体(2)固定安装，所述第二盛装盘(12)的两侧均固定安装有加固装置(4)，所述加固装置(4)由滑轨(16)、滑块(17)、连接杆(18)、加固板(19)、伸缩杆(20)、挤压块(21)和连接装置(22)组成，所述滑轨(16)设置为两侧且均匀分布在第二盛装盘(12)的两侧，所述滑轨(16)的内部卡接有与其相适配的滑块(17)，所述滑块(17)的一侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离滑块(17)的一端通过加固板(19)固定连接，所述加固板(19)的顶部且对应第二限位柱(15)的位置固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)靠近第二限位柱(15)的一侧固定连接有挤压块(21)，所述挤压块(21)远离伸缩杆(20)的一端设置为弧形且与第二限位柱(15)的外壁相贴合，所述第二盛装盘(12)的侧壁与加固板(19)之间通过连接装置(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述第一限位柱(7)与第二限位柱(15)结构相同，且第一限位柱(7)和第二限位柱(15)的顶部均设置为锥形。

3.根据权利要求2所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述连接装置(22)由第一连接板(23)、复位弹簧(24)和第二连接板(25)组成，所述复位弹簧(24)的顶部固定连接有第一连接板(23)，所述复位弹簧(24)远离第一连接板(23)的一端固定安装有第二连接板(25)，所述第一连接板(23)的一侧固定安装于第二盛装盘(12)的侧壁，所述第二连接板(25)远离第二盛装盘(12)侧壁的一端固定安装于加固板(19)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述第一盛装盘(5)、第一限位柱(7)、第二盛装盘(12)、限位管(14)、第二限位柱(15)和加固板(19)的制造材料均为刚性材料。

5.根据权利要求3所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述第一连接板(23)和第二连接板(25)分别通过平面焊接的方式焊接与第二盛装盘(12)和加固板(19)的一侧。