1.一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,包括:入料输送装置,用于输送待分片工件;
分片装置,位于入料输送装置的一侧,用于实现待分片工件的分片加工,待分片工件经分片装置分片加工后形成第一工件和第二工件;
出料输送装置,位于分片装置的一侧,用于承接并输送第一工件和第二工件;
码垛装置,位于出料输送装置的输出端,用于分别实现第一工件和第二工件的堆垛加工,第一工件和第二工件经码垛装置堆垛加工后分别形成第一工件组和第二工件组;
输出装置,位于码垛装置下方,用于输送第一工件组和第二工件组;
机架,用于承载入料输送装置、分片装置、出料输送装置、码垛装置和输出装置。
2.根据权利要求1所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,分片装置包括支架、分片输送机构、分片机构和输送滚轮机构,分片输送机构、分片机构和输送滚轮机构均安装在支架上,支架安装在机架上;分片输送机构的输入端与入料输送装置的输出端对接设置,分片机构位于分片输送机构的输送路径上,分片输送机构用于承接经入料输送装置输送的待分片工件并往分片机构所在方向输送该待分片工件,分片机构对待分片工件进行分片加工,使待分片工件形成部分分离;在分片输送机构的输送下,待分片工件分离的部分进入至输送滚轮机构,在输送滚轮机构的驱动下,待分片工件持续经过分片机构,使待分片工件被分片机构完全分割成第一工件和第二工件,并将第一工件和第二工件输送至出料输送装置。
3.根据权利要求2所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,分片机构包括分片动力源、第一分片传动组件、第二分片传动组件、第一分片轮、第二分片轮和分片刀;分片动力源、第一分片传动组件、第二分片传动组件和分片刀分别安装支架上,第一分片轮安装在第一分片传动组件上,第二分片轮安装在第二分片传动组件上,第一分片轮包括第一分片轮主体和若干周向分布在第一分片轮主体外侧的第一压齿部,第二分片轮包括第二分片轮主体和若干周向分布在第二分片轮主体外侧的第二压齿部,第一压齿部与第二压齿部错位分布,分片动力源与第一分片传动组件传动连接,第一分片传动组件和第二分片传动组件传动连接,分片动力源驱动第一分片传动组件带动第一分片轮转动,第一分片传动组件驱动第二分片传动组件带动第二分片轮反向转动,使第一压齿部与第二压齿部分别对待分片工件进行挤压,并形成待分片工件的部分分离;分片输送机构持续输送待分片工件,使待分片工件的分离部分进入分片刀,分片刀将待分片工件分隔开;分片刀位于输送滚轮机构的输送路径上,被分片刀分隔开的待分片工件的端部进入至输送滚轮机构里,在输送滚轮机构的驱动下,待分片工件持续经过分片刀,使待分片工件被分片刀完全分割成第一工件和第二工件,并将第一工件和第二工件输送至出料输送装置。
4.根据权利要求3所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,分片输送机构包括分片输送动力源、第一分片输送传动件、第二分片输送传动件、第一分片输送组件和第二分片输送组件,分片输送动力源、第一分片输送传动件、第二分片输送传动件、第一分片输送组件、第二分片输送组件安装在支架上,且第一分片输送组件与第一分片输送传动件连接,第二分片输送组件与第二分片输送传动件连接,第一分片输送组件与第二分片输送组件之间形成一用于夹持并输送待分片工件的通道,分片刀的中心线与该通道的中心线重合设置;
分片输送动力源与第一分片输送传动件传动连接,第一分片输送传动件和第二分片输送传动件传动连接,分片输送动力源驱动第一分片输送传动件和第一分片输送组件转动,第一分片输送传动件驱动第二分片输送传动件带动第二分片输送组件反向转动,使第一分片输送组件和第二分片输送组件共同输送待分片工件;第一分片轮与第二分片轮位于第一分片输送组件和第二分片输送组件下方。
5.根据权利要求3所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,输送滚轮机构包括输送滚轮动力源、第一输送滚轮传动件、第二输送滚轮传动件、第一输送滚轮和第二输送滚轮,输送滚轮动力源、第一输送滚轮传动件、第二输送滚轮传动件、第一输送滚轮和第二输送滚轮分别安装在支架上,且第一输送滚轮与第一输送滚轮传动件连接,第二输送滚轮与第二输送滚轮传动件连接,第一输送滚轮与第二输送滚轮分别位于分片刀的两侧,且第一输送滚轮与分片刀的一侧形成一用于夹持并输送第一工件的第一输送通道,第二输送滚轮与分片刀的另一侧形成一用于夹持并输送第二工件的第二输送通道;输送滚轮动力源与第一输送滚轮传动件传动连接,第一输送滚轮传动件和第二输送滚轮传动件传动连接,输送滚轮动力源驱动第一输送滚轮传动件和第一输送滚轮转动,第一输送滚轮传动件驱动第二输送滚轮传动件带动第一输送滚轮反向转动,在分片输送机构的驱动下,被分片刀分隔开的待分片工件的端部分别进入到第一输送通道和第二输送通道里,且第一输送滚轮和第二输送滚轮的驱动下,待分片工件持续经过分片刀,使待分片工件被分片刀完全分割成第一工件和第二工件,并将第一工件和第二工件输送至出料输送装置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,入料输送装置包括入料导向组件和位于入料导向组件下方的入料输送组件,入料导向组件设置有入料导向轨道,该入料导向轨道与分片输送机构的通道对应设置,待分片工件置于入料导向轨道且待分片工件垂直于入料输送组件,在入料输送组件的驱动下待分片工件往分片装置所在方向移动。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,出料输送装置包括出料导向组件和位于出料导向组件下方的出料输送组件,出料导向组件设置有第一出料导向轨道和第二出料导向轨道,该第一出料导向轨道和第二出料导向轨道分别与第一输送通道和第二输送通道对应设置,输送滚轮机构分别将第一工件和第二工件输送至第一出料导向轨道和第二出料导向轨道,且第一工件和第二工件垂直于出料输送组件,在出料输送组件的驱动下第一工件和第二工件分别往码垛装置所在方向移动;在出料导向组件的端部的两侧分别设置有拨料机构,当第一工件和第二工件在出料输送组件的驱动下离开第一出料导向轨道和第二出料导向轨道时,第一工件和第二工件分别与拨料机构接触,在拨料机构的拨料作用下,使第一工件和第二工件从垂直于出料输送组件的状态转变为平行抵在出料输送组件上,并以平行抵在出料输送组件的状态被出料输送组件输送至码垛装置。
8.根据权利要求7所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,在出料输送组件的输出端设置有防倾斜机构,该防倾斜机构用于使第一工件和第二工件保持以平行于出料输送组件的状态进入码垛装置。
9.根据权利要求8所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,码垛装置包括两组并列设置的码垛机构,两组码垛机构分别与第一工件和第二工件的出料位置对应设置,两组码垛机构安装在输出装置上。
10.根据权利要求9所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,码垛机构包括Z轴挡板机构、Y轴调整机构、X轴调整机构和定位挡板,Z轴挡板机构、Y轴调整机构、X轴调整机构和定位挡板均匀周向分布,且相互围成一个用于存放第一工件或者第二工件的工件存放空间,Z轴挡板机构通过一固定架安装在输出装置上,Y轴调整机构、X轴调整机构和定位挡板安装在输出装置上,当第一工件或者第二工件离开出料输送组件后,以平抛的运动方式进入至工件存放空间并落在输出装置上,定位挡板和Z轴挡板机构用于限位第一工件或者第二工件的进入位置,Y轴调整机构和X轴调整机构用于调整第一工件或者第二工件的落料位置,当进入工件存放空间里的第一工件或者第二工件达到预设量时,码垛机构完成对第一工件或者第二工件的堆垛加工,形成第一工件组或者第二工件组,Z轴挡板机构启动,为第一工件组或者第二工件组打开一通道,输出装置启动,第一工件组或者第二工件组在输出装置的驱动下被输送离开工件存放空间。
11.根据权利要求9所述的一种蚊香自动分片码垛机,其特征在于,码垛机构包括第一竖向挡板、Y轴调整机构、两组X轴调整机构和定位挡板,第一竖向挡板、Y轴调整机构、X轴调整机构和定位挡板均匀周向分布,输出装置是双通道的链条输送机,在链条输送机的链条上间隔设置有若干个第二竖向挡板,第二竖向挡板随链条转动;在链条的两侧分别设置有支承托盘,两组X轴调整机构分别位于链条的两侧并安装在支承托盘上,Y轴调整机构通过一连接板安装在链条输送机的支架上,定位挡板安装在链条输送机的中间位置,第一竖向挡板通过一固定架安装在链条输送机上且与链条输送机间隔设置;当码垛装置在进行码垛加工时,链条上的其中一个第二竖向挡板位于第一竖向挡板的正下方,第一竖向挡板、Y轴调整机构、两组X轴调整机构、定位挡板和该第二竖向挡板相互围成一个用于存放第一工件或者第二工件的工件存放空间,当第一工件或者第二工件离开出料输送组件后,以平抛的运动方式进入至工件存放空间并落在支承托盘上,定位挡板、第一竖向挡板和第二竖向挡板用于限位第一工件或者第二工件的进入位置,Y轴调整机构和X轴调整机构用于调整第一工件或者第二工件的落料位置,当进入工件存放空间里的第一工件或者第二工件达到预设量时,码垛机构完成对第一工件或者第二工件的堆垛加工,形成第一工件组或者第二工件组,第一工件组或者第二工件组位于两个相邻第二竖向挡板之间,链条输送机的链条转动使第二竖向挡板将第一工件组或者第二工件组输送离开工件存放空间。