1.一种半自动式码垛机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶端活动安装底座控制台(2)，所述基座(1)内部通过安装座固定安装电机(25)，所述底座控制台(2)一侧固定安装测量仪底座(17)，所述测量仪底座(17)顶端一侧固定安装水平测量仪(18)，所述测量仪底座(17)顶端远离所述水平测量仪(18)的一侧固定安装垂直测量仪(19)，所述底座控制台(2)顶端固定安装垂直伸缩机(3)，所述垂直伸缩机(3)顶端活动安装垂直伸缩杆(4)，所述垂直伸缩杆(4)顶端中间活动安装水平旋转盘(16)，所述水平旋转盘(16)顶端均匀固定安装两个机械臂安装器(5)，所述机械臂安装器(5)中间活动安装机械臂转轴(6)，所述机械臂转轴(6)外表面固定安装第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)远离所述机械臂转轴(6)的一端活动安装第一伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(8)远离第一机械臂(7)的一端活动安装第一机械臂转轴(9)，所述第一伸缩臂(8)一端活动安装第一机械臂转轴(9)，所述第一机械臂转轴(9)远离所述第一伸缩臂(8)的一端活动安装第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离所述第一机械臂转轴(9)的一端活动安装第二伸缩臂(11)，所述第二伸缩臂(11)远离所述第二机械臂(10)的一端活动安装机械爪转头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动式码垛机，其特征在于：所述测量仪底座(17)外表面活动安装防尘玻璃罩，所述水平测量仪(18)以及垂直测量仪(19)外表面固定安装防尘罩。

3.根据权利要求1所述的一种半自动式码垛机，其特征在于：所述机械爪转头(13)底端活动连接机械爪底座(14)，所述机械爪底座(14)远离所述机械爪转头(13)的一端活动安装机械爪转盘(20)，所述机械爪转盘(20)边缘均匀活动安装四个机械爪(15)，所述机械爪(15)中间一侧活动安装第一机械爪转轴(21)，所述机械爪(15)中间远离第一机械爪转轴(21)的一侧活动安装第二机械爪转轴(22)，所述第一机械爪转轴(21)外表面固定安装机械爪控制器(12)，所述机械爪控制器(12)远离所述第一机械爪转轴(21)的一侧固定安装所述机械爪转头(13)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动式码垛机，其特征在于：所述电机(25)顶端中间固定安装主转轴(26)，所述主转轴(26)顶端固定连接所述底座控制台(2)，所述底座控制台(2)顶端固定安装所述垂直伸缩机(3)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动式码垛机，其特征在于：所述基座(1)底端固定安装辊轮底盘(23)，所述辊轮底盘(23)底端均匀安装若干辊轮(24)，所述辊轮(24)为万向轮。

6.根据权利要求3所述的一种半自动式码垛机，其特征在于：所述机械爪(15)内表面固定安装防滑缓冲橡胶垫，所述机械爪底座(14)表面粘贴有防尘贴，所述机械爪转头(13)呈球状。