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专利号: 2020114377899
申请人: 安徽字母表工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车配件自动化装配工艺,其特征在于:在千斤顶自动化装配设备上执行如下操作:

步骤S1:先对待装配的支撑架本体进行输送;

步骤S2:在输送到姿态调整工位时,对支撑架本体的姿态进行调整,同时调整支撑架本体上A安装轴上的螺纹孔与B安装轴上的通孔的孔心线相一致;

步骤S3:继续将调整后的支撑架本体输送到装配工位,将姿态调整后的操作杆依次与抵靠轴承、支撑架本体上的通孔、固定套和支撑架本体上的螺纹孔进行装配;

步骤S4:将装配后的支撑架输送到检测工位处,先正向转动操作杆使得支撑架本体上的A、B安装轴最靠近,然后反向转动操作杆使得支撑架本体上的A、B安装轴最远离;

步骤S5:在步骤S4中,正向转动操作杆之后和反向转动操作杆之前,将固定套压紧固定在操作杆上;

步骤S6:将检测完成后的支撑架进行卸载和收集;

支撑架本体与操作杆、抵靠轴承和固定套装配后形成千斤顶;

A输送线带动支撑架本体输送到装配工位时,通过设置在机架上的顶升部将操作杆从储料槽中顶升取出,顶升到高位处后,通过翻转顶升板件将顶升的操作杆转送到调姿面上,在调姿面上设置的尺寸允许调节杆体部穿过而阻止抵靠部穿过的调姿空缺部使得横状布置的操作杆转变成竖状布置,然后通过推爪将竖状布置的操作杆推送到杆导送槽上;

千斤顶自动化装配设备包括用于输送支撑架本体的A输送线,A输送线的输送路径上设置有装配工位和姿态调整工位,姿态调整工位位于装配工位的上游,装配工位处设置有用于操作杆排列上料的操作杆上料装置、用于实现抵靠轴承自动上料的抵靠轴承上料装置、用于实现固定套自动上料的固定套上料装置,操作杆上料装置移出的操作杆依次与抵靠轴承、支撑架本体上的通孔、固定套、支撑架本体上的螺纹孔进行装配;姿态调整工位处设置有对支撑架本体的姿态以及通孔、螺纹孔的孔心线方向进行调整的对心找准单元;操作杆上料装置包括对操作杆进行储放的储料单元,以及对储料单元内的操作杆进行取出和姿态调整的排料单元,所述的操作杆包括调节操作杆进行转动的操作部和调节杆体部,操作部呈垫片状,其上设置有操作孔,调节杆体部为调节丝杆构成,操作部和调节杆体部之间设置有抵靠部,抵靠部为凸台构成,凸台的外轮廓尺寸大于调节丝杆的外径,抵靠部设置在调节杆体部的一端,操作部设置在凸台上,操作孔的孔中心线与调节杆体部相垂直布置,操作部的外轮廓尺寸大于凸台的外轮廓尺寸,排料装置使得各操作杆均按照预设的姿态逐个依次移出排料装置;储料单元包括储料槽,操作杆横状堆放在储料槽内,排料单元包括将储料槽内各个操作杆从储料槽内取出的取料机构,将各操作杆的姿态调整成同一姿态的调姿机构,以及将姿态调整后的操作杆从排料单元移出的出料机构;取料机构至少包括一个顶升部,顶升部升降式安装在机架上,顶升部上具有用于撑托操作杆的顶升面,操作杆横状布置在顶升面上,通过调节顶升面的高度实现操作杆的转送,顶升部在操作杆转送过程中将顶升面上大于预设量的操作杆进行去除,调姿机构对应取料机构上操作杆转送路径末端顶升面设置;调姿机构包括A1调姿部,A1调姿部包括调姿面,调姿面与取料机构尾部的处于高位状态的顶升面相对应布置,调姿面上设置的调姿空缺部,调姿空缺部呈长条形,调姿空缺部位于调姿面的中部,调姿空缺部的长度至少与调节杆体部的长度相匹配,调姿空缺部的尺寸允许调节杆体部穿过且阻止抵靠部的穿过,调姿面用于使得横状布置的操作杆转变为竖状布置的操作杆;顶升面由顶升板件的上板面构成,顶升板件活动安装,顶升板件与顶板调节件相连接,顶升板件处于高位时顶板调节件用于调整顶升板件进行姿态改变使得操作杆从顶升面上移出;调姿机构还包括对调姿面上调整成竖状布置的操作杆移出调姿面的移杆部;移杆部包括水平布置的推动架,推动架上具有与操作杆相匹配的推爪,调姿定位件浮动安装在机架上,推动架上具有A1抵靠部,移杆传动组件包括与A1抵靠部构成斜面抵靠配合的A2抵靠部;顶板调节件包括设置在顶升板件上的调整齿轮,在机架上操作杆转送路径末端处设置有与调整齿轮相配合的调节齿条,顶升板件铰接连接在顶升部上,A驱动机构带动顶升板件上升到高处时,调节齿轮与调节齿条相啮合,带动顶升板件在顶升部上翻转,将操作杆转送到调姿面上。

2.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配工艺,其特征在于:调姿机构还包括A2调姿部,A2调姿部与移出口相对应布置,A2调姿部用于将各操作杆上操作孔的孔心线的朝向调整成竖直状态;A2调姿部包括沿着操作杆输送方向依次布置的A21调姿子部和A22调姿子部,所述的A21调姿子部用于调整各个操作杆上操作孔的孔心线沿预设的水平方向布置,所述的A22调姿子部用于调整各按照预设的水平方向布置的孔心线转变成竖直布置;A21调姿子部包括杆导送槽,杆导送槽的槽底设置供调节杆体部穿过的长条形沿着杆导送槽长度方向布置的空缺部,所述的空缺部尺寸满足阻止抵靠部穿过,杆导送槽的上侧设置有操作调整组件,操作调整组件在操作杆移动过程中将各操作杆上操作孔的孔心线均调整成预设的水平方向布置;操作调整组件由第一、二操作调整件组成,第一、二操作调整件间隔相对布置,第一、二操作调整件之间构成与操作部相配合用于调整操作部的调整通道,所述调整通道的尺寸沿着操作杆输送方向逐渐减小,第一、二操作调整件抵靠操作部调整孔心线的水平朝向,所述预设的水平方向为与杆导送槽出料端输送方向相垂直布置的水平方向;

操作杆在杆导送槽上移动时,通过在杆导送槽上设置有相对间隔布置的第一操作调整件和第二操作调整件,第一、二操作调整件之间构成与操作部相配合用于调整操作部的调整通道,调整通道的尺寸沿着操作杆输送方向逐渐减小,操作杆移动过程中,操作部与第一、二操作调整件之间抵靠,逐渐使得操作部上操作孔的孔心线调整成与杆导送槽出料端输送方向相垂直布置的水平方向。

3.根据权利要求2所述的汽车配件自动化装配工艺,其特征在于:调姿支架上还设置有用于调节操作杆进行转动并使得操作杆沿其身长方向移动的调姿推进部;调姿夹持部包括各个调姿夹持子部,所述的调姿夹持子部沿着操作杆的杆长方向间隔设置,调姿夹持子部由第一、二调姿夹持件组成,第一、二调姿夹持件相对布置且两者之间形成夹口,调姿夹持子部分别独立活动安装在调姿支架上,调姿推进部调节操作杆沿其身长方向移动时调节各个调姿夹持子部对操作杆的移动进行避让;第一、二调姿夹持件分别装配在调姿杆的端部,调姿杆浮动安装在调姿支架上,调姿支架上设置有单独调节调姿杆进行移动的A调姿件,以及调节各调姿杆同时移动的B调姿件,调姿夹持部处于A状态时,通过B调姿件调整第一、二调姿夹持件处于分离状态;调姿夹持部处于B状态时,调姿推进部调节操作杆沿其杆身方向平移时通过A调姿件依次调整各个调姿夹持子部上的第一、二调姿夹持件相互分离;调姿杆通过调姿弹簧浮动安装在调姿支架上,第一、二调姿夹持件分别为调姿夹持块构成,调姿夹持块上设置有用于与操作杆装配的螺纹部,A调姿件与调姿杆固定连接,B调姿件与调姿杆滑动装配连接,调姿杆上设置有对B调姿件的移动进行限位的调姿限位部;调姿支架上设置有A调节组件和B调节组件,A、B调节组件分别调节A、B调姿件移动实现调姿杆的移动调节;调姿支架通过A转轴转动安装在调姿安装座上,A转轴上设置有A1驱动盘,B调节组件包括与A1驱动盘相对应安装的A2驱动盘,A1、A2驱动盘转动配合连接且两者之间设置有对两者之间的相对转动的行程进行限制的转动限制件,A2驱动盘上设置有A2凸轮部,所述的A2凸轮部用于调节两B调姿件相互靠近和远离,A1、A2驱动盘同步转动时调整调姿支架进行转动;A调节组件包括沿操作杆的杆长方向滑动安装的A调节块部,A调节块部沿操作杆的身长方向滑动安装,A调节块部上设置有A1抵靠斜面处,A调姿件上设置有用于与A1抵靠斜面处构成斜面抵靠配合的A1调姿抵靠部,A调节块部上还设置有用于维持第一、二调姿夹持件处于分离状态的A1维持面处,A1维持面处和A1抵靠斜面处沿着操作杆在调姿支架上的移动方向依次设置,调姿推进部包括夹头,夹头上设置有槽型的夹持口,夹头转动安装在夹头座上,夹头与调节其转动的A转动机构相连接,夹头座滑动安装在调姿支架上并与调节其进行平移的A平移机构相连接,A调节块部与夹头安装座相连接,调姿推进部调节操作杆进行移动时,A1抵靠斜面部先调节第一、二调姿夹持件分离,然后夹头从第一、二调姿夹持件之间的间隔区域通过推送操作杆;

操作部姿态调整后的操作杆由C振动机构带动输送到杆导送槽的出料端时,设置在调姿支架上的A1驱动盘和A2驱动盘同步转动,使得带动调姿支架旋转成竖直状态,A1、A2驱动盘之间的转动限制件使得A1驱动盘和A2驱动盘之间相对转动,通过A2驱动盘上的A2凸轮部带动调姿杆上的相对布置的B调姿件之间相互远离,B调姿件与调姿限位部抵靠,调姿杆缩入到调姿支架内,夹口之间互相远离,使得调姿支架上的夹口成竖直状的接料状态,杆导送槽上的挡料块让姿态调整后的操作杆导入到调姿支架上的夹口内,A1驱动盘和A2驱动盘同步反向转动,带动调姿支架旋转成水平状态,转动限制件使得A2凸轮部与B调姿件相分离,调姿杆之间相互靠近,使得夹口将操作杆夹持固定,同时夹头上槽型的夹持口将操作杆上的操作部进行夹持,设置在调姿支架上的气缸推动夹头沿水平状态的操作杆的杆长方向进行移动,在移动的过程中,夹头在夹头座上转动,带动操作杆进行旋转,同时设置在A调节块部上的A1抵靠斜面处斜面抵靠A调姿件上的A1调姿抵靠部,使得A调姿件带动各个夹口依次互相远离,同时A1维持面处与A1调姿抵靠部互相抵靠维持两夹口之间的分离状态,在操作杆进行移动时,各个夹口依次互相远离并保持分离状态,使得操作杆能从夹口之间穿过并与支撑架本体上的通孔和螺纹孔进行装配。