1.一种无人船，其特征在于，包括：

无人船本体(1)，所述无人船本体(1)底部两端均开有导水槽(2)；

两个水流检测机构(3)，两个所述水流检测机构(3)分别安装与两个导水槽(2)内；

船速调节机构(4)，用于无人船船速实时调节的所述船速调节机构(4)安装于无人船本体(1)底部，且与两个水流检测机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述水流检测机构(3)包括安装板(5)，所述安装板(5)固定在导水槽(2)外侧，且安装板(5)内转动安装有多个与导水槽(2)内壁转动连接的转动杆(6)，多个所述转动杆(6)外侧均固定有排水板(7)，且转动杆(6)顶部均安装有连接轮(8)，所述无人船本体(1)底部对应水流检测机构(3)位置处安装有联动件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种无人船，其特征在于：所述连接轮(8)包括固定环(10)和连接齿轮(11)，所述固定环(10)固定在转动杆(6)顶部，且固定环(10)外侧固定有抵板(12)，所述连接齿轮(11)通过轴承与转动杆(6)转动连接，且套在固定环(10)外侧，所述连接齿轮(11)内侧固定有推板(13)，且推板(13)内滑动插接有与抵板(12)滑动连接的限位圈(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人船，其特征在于：所述联动件(9)包括丝杆(15)和与无人船本体(1)底部转动连接的支撑轴(16)，所述支撑轴(16)底端外侧固定有联动轮(17)，且联动轮(17)与多个连接齿轮(11)外侧啮合套接有齿形带(18)，所述丝杆(15)两端通过轴承转动套接有与无人船本体(1)底部固定的安装块(19)，且丝杆(15)外端和支撑轴(16)外侧固定有相互啮合的锥齿轮(20)，所述丝杆(15)外侧螺纹套接有移动板(21)，且移动板(21)外侧固定有滑动安装在无人船本体(1)底部的抵动杆(22)，所述抵动杆(22)外端连接有缓冲件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种无人船，其特征在于：所述船速调节机构(4)包括两个安装框(24)、驱动电机(25)、驱动轴(26)和调节件(27)，两个所述安装框(24)均固定在无人船本体(1)底部，且驱动轴(26)两端均通过轴承与两个安装框(24)转动连接，所述驱动电机(25)通过电机架安装在无人船本体(1)底部，且驱动电机(25)输出端固定有驱动齿轮(28)，所述驱动轴(26)外端固定有与驱动齿轮(28)相啮合的传动齿轮(29)，且驱动轴(26)两端外侧均套有圆台轮(30)，所述驱动轴(26)两端外侧对应圆台轮(30)位置处固定有限位条(31)，且圆台轮(30)内侧对应开有限位口(32)，所述调节件(27)固定在无人船本体(1)底部，并与圆台轮(30)外侧壁接，所述无人船本体(1)底部通过支撑架转动安装有转动轴(33)，且转动轴(33)外端安装有可调节角度的螺旋桨(34)，所述转动轴(33)外侧固定有动力齿轮(55)，且动力齿轮(55)外侧和两个圆台轮(30)之间套有传输钢带(35)。

6.根据权利要求5所述的一种无人船，其特征在于：所述调节件(27)包括支撑板(36)和两个套在驱动轴(26)外侧的推动板(37)，所述支撑板(36)内滑动插接有调节块(38)，且调节块(38)靠近圆台轮(30)一端固定有调节台(39)，所述调节块(38)内侧开有两个朝向相反的梯形槽(40)，且两个缓冲件(23)外端固定有与两个梯形槽(40)相适配的梯形块(41)，所述驱动轴(26)两端均套有挤压弹簧(42)，且弹簧两端分别与推动板(37)和安装框(24)接触，所述调节台(39)外侧固定有多个滑动贯穿支撑板(36)的限位柱(43)，且限位柱(43)外侧套有与调节台(39)外侧接触的复位弹簧(44)。

7.根据权利要求6所述的一种无人船，其特征在于：所述缓冲件(23)包括固定板(45)、滑动杆(46)和缓冲板(47)，所述固定板(45)固定在抵动杆(22)外侧，且固定板(45)内滑动插接有与缓冲板(47)固定的稳固柱(48)，所述滑动杆(46)一端与缓冲板(47)固定，且另一端滑动插接与抵动杆(22)内，所述滑动杆(46)外侧套有与缓冲板(47)接触的缓冲弹簧(49)，且缓冲板(47)外侧与梯形块(41)固定。

8.根据权利要求7所述的一种无人船，其特征在于：所述转动轴(33)两端的支撑架之间固定有调节板(50)，且调节板(50)内滑动插接有调节柱(51)，所述调节柱(51)外端固定有与传输钢带(35)外侧滑动连接的球形头(52)，且调节柱(51)外侧套有与球形头(52)接触的调节弹簧(53)，所述安装板(5)底部固定有多个与齿形带(18)外侧滑动连接的紧带柱(54)。

9.一种根据权利要求8所述的一种无人船的航速控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1，设计无人船本身的固定航速，使其能够在水面持续航行；

S2，在当水流突然湍急时，会对无人船造成一个推力或者阻力，此时通过设置在无人船本体(1)底部两端的两个水流检测机构(3)检测水流大小，并实现联动船速调节机构(4)进行调节船速，从而能够保持无人船在湍急水流内保持一个稳定速度航行。