1.一种汽车巡航控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：设定巡航速度Vs以及巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；

S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，如果当前车速V从小于Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；如果当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1，且在同一车速下，第一曲线的幅值大于或等于第二曲线的幅值；

S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度，其中，A0为油门信号基准值，A1为油门踏板所对应的增量值，k为巡航控制器输出的油门比例系数。

2.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：所述第一曲线与第二曲线为同一条曲线，且：其中，Vs-Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值，h1为当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数。

3.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：所述第一曲线为：所述第二曲线为：

其中，Vs-Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值，h1为第一曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数，h2为第二曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数。

4.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：所述第一曲线为：其中，

所述第二曲线为：

其中，

其中，Vs-Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值，h1为第一曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数，h2为第二曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数，a1、b1、c1为第一曲线的系数，a2、b2、c2第二曲线的系数。

5.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：步骤S1中所述的控制信号为拉远光灯信号，且拉远关灯的时间超过3s并且低于10s。

6.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：汽车处于巡航状态时，如果巡航控制器接收到踩下制动踏板的信号，巡航状态解除，且清除已存储的巡航速度。

7.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：汽车处于巡航状态时，如果踏下油门踏板，巡航控制器接收到大于指定门限Va的油门踏板的信号，则暂时解除巡航状态，但不清除存储的巡航速度，当松开油门踏板，巡航控制器接收到小于指定门限Va的油门踏板的信号，则根据存储的巡航速度，重新进入巡航状态。

8.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：在巡航控制模式下，当设定有多个巡航速度值时，通过输入控制信号实现多个巡航速度值之间的切换。

9.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于：所述巡航控制器通过CAN总线获取汽车速度V的信号。