1.一种高速电池串排版机,其特征在于,所述高速电池串排版机包括:上料装置、电池串排版装置以及载板定位装置;
所述上料装置包括:第一旋转上料模组以及第二旋转上料模组,所述第一旋转上料模组和第二旋转上料模组左右中心对称设置,且所述第一旋转上料模组和第二旋转上料模组异步交替进行上料,任一旋转上料模组包括:旋转上料机构、旋转驱动机构以及水平驱动机构;
所述电池串排版装置位于所述上料装置上方,其包括:第一电池串排版模组、第二电池串排版模组、分别驱动两个电池串排版机构的直线电机,第一电池串排版模组、第二电池串排版模组中心对称设置;
所述载板定位装置位于所述电池串排版装置下方,其包括:两个相向设置的载板定位模组、设置于两个载板定位模组之间的输送线;
任一所述电池串排版模组包括:固定架、升降驱动单元、水平驱动单元以及若干吸取单元;
所述升降驱动单元与所述固定架传动连接,并带动所述固定架整体升降,所述水平驱动单元以及若干吸取单元设置于所述固定架的底部,所述若干吸取单元并排设置,且所述水平驱动单元对若干吸取单元之间的间距进行调节;
任一所述若干吸取单元包括:顶板、第一底座、第一微调机构、第二微调机构以及若干吸盘,所述第一微调机构包括:调节电机、调节丝杆以及调节块,所述调节电机与所述调节丝杆一端传动连接,所述调节块螺纹连接于所述调节丝杆上,并固定于所述顶板上,所述调节电机固定于所述第一底座上,所述第二微调机构包括:凸轮电机、凸轮以及旋转轴,所述凸轮电机固定于所述第一底座上,并通过所述凸轮带动所述若干吸盘围绕所述旋转轴进行枢转调节;
所述载板定位模组包括:水平传动单元、夹紧单元以及导向支撑单元;
所述水平传动单元包括:第五驱动电机、传动丝杆以及连接板,所述第五驱动电机与所述传动丝杆的一端相连接,所述传动丝杆上螺接有能够同步运动的传动块,所述传动块连接于所述连接板的底部;
所述夹紧单元包括:夹紧气缸以及夹爪,所述夹紧气缸一端通过连接块与所述夹爪相连接,所述夹爪包括:相对所述传动丝杆垂直布置的连杆、垂直枢转连接于所述连杆顶面上的夹轮;
所述导向支撑单元位于所述夹紧单元运动行程的一侧,所述夹爪由夹紧气缸驱动,靠近或者远离所述导向支撑单元设置。
2.根据权利要求1所述的高速电池串排版机,其特征在于,所述旋转上料机构包括:旋转上料架、上料皮带以及第一驱动电机,所述旋转上料架由所述旋转驱动机构带动进行自转,所述旋转上料架上设置有若干张紧辊和若干支撑杆,所述上料皮带套装于所述若干张紧辊和若干支撑杆上,所述第一驱动电机带动一皮带辊进行枢转,所述上料皮带由所述皮带辊进行带动;
所述旋转驱动机构包括:主动轮、从动轮以及旋转电机,所述从动轮连接于所述旋转上料架的底部,所述旋转电机位于所述主动轮一侧的下方,并带动所述主动轮进行枢转,所述主动轮和从动轮之间通过传动带相联动;
所述水平驱动机构包括:主动带轮、从动带轮、第二驱动电机、水平轨道以及基板,所述第二驱动电机位于所述基板的一端,其带动所述主动带轮枢转,所述从动带轮位于所述基板的另一端,所述主动带轮和从动带轮之间通过传动带联动,所述旋转上料机构和旋转驱动机构整体随所述主动带轮和从动带轮之间的传动带进行水平移动。
3.根据权利要求2所述的高速电池串排版机,其特征在于,所述旋转上料架包括:底板、设置于所述底板两侧的侧板,所述若干张紧辊和若干支撑杆垂直连接于相对的侧板之间,所述张紧辊分布于相对的侧板之间的两端位置以及中间位置,且中间位置的张紧辊分布于所述皮带辊的两侧。
4.根据权利要求2所述的高速电池串排版机,其特征在于,所述主动轮、从动轮以及旋转电机集成于一第一安装板上,所述主动带轮和从动带轮之间的传动带通过连接块与所述第一安装板的底面相连接。
5.根据权利要求2所述的高速电池串排版机,其特征在于,所述主动带轮为两组,两组主动带轮并排设置,且二者通过一传动轴相联动;所述从动带轮也为两组,并与所述主动带轮相对设置,两组从动带轮通过另一传动轴相联动。
6.根据权利要求1所述的高速电池串排版机,其特征在于,所述固定架包括:立板、垂直连接于所述立板两侧的支架、连接于所述立板和支架下端的第二安装板,所述立板的上部与所述升降驱动单元相连接,所述水平驱动单元以及若干吸取单元连接于所述第二安装板上,所述第二安装板上还设置有导轨,所述若干吸取单元由所述水平驱动单元带动沿所述导轨进行平移。
7.根据权利要求1所述的高速电池串排版机,其特征在于,所述升降驱动单元包括:第三驱动电机、竖直丝杆以及升降滑块,所述第三驱动电机输出端与所述竖直丝杆一端相连接,所述升降滑块与所述竖直丝杆螺纹配合,并能够随所述竖直丝杆的枢转进行升降,所述固定架上部连基于所述升降滑块上;
所述水平驱动单元包括:第四驱动电机、水平丝杆以及丝杆套,所述第四驱动电机与所述水平丝杆一端通过皮带传动连接,所述丝杆套与所述水平丝杆螺纹配合,并能够随所述水平丝杆的枢转进行平移,所述丝杆套还连接于对应的吸取单元上。
8.根据权利要求1所述的高速电池串排版机,其特征在于,所述导向支撑单元包括若干滚珠,若干滚珠并排地设置于所述夹紧单元运动行程一侧的下方。