1.一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、第一组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方，输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2)，输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3)，缓存平台(3)后侧上端衍架(6)上设置第一组件上料机械手(4)，第一组件上料机械手(4)后方衍架(6)下端设置汇流带焊接机(5)，汇流带焊接机(5)后方衍架(6)上设置组件下料机械手(7)，组件下料机械手(7)下方设置接料输送平台(8)。

2.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述输送定位装置（1）包括皮带输送装置（11）、纵向挡片推靠装置（12）、纵向移动靠挡装置（13）、电池串横向位置检测装置（14）、第一架体（15）和横向移动滑台装置（16），纵向挡片推靠装置（12）的推靠挡片（111）设置在皮带输送装置（11）的皮带的一侧，纵向移动靠挡装置（13）的移动靠挡部分（112）设置在皮带输送装置（11）的皮带的另一侧，皮带输送装置（11）、纵向挡片推靠装置（12）和纵向移动靠挡装置（13）设置在横向移动滑台装置（16）的滑台上，横向移动滑台装置（16）设置在第一架体（15）上，电池串横向位置检测装置（14）设置在皮带输送装置（11）的尾端。

3.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述纵向挡片推靠装置（12）包括推靠挡片（111）和挡片推靠驱动装置（113），挡片推靠驱动装置（113）包括设置在滑台上的电机，电机的输出轴与丝杆相连，丝杆旋过推靠挡片（111）上的螺纹孔，推靠挡片（111）下端通过导轨设置在滑台上。

4.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述纵向移动靠挡装置（13）包括移动靠挡部分（112），移动靠挡部分（112）由气缸驱动，移动靠挡部分（112）下端通过导轨设置在滑台上。

5.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述横向移动滑台装置（16）包括移动滑台驱动装置（115）、直线导轨（116）和滑台，移动滑台驱动装置（115）包括伺服电机，伺服电机通过皮带驱动丝杆，丝杆旋过滑台上的螺纹孔，滑台通过直线导轨（116）设置在第一架体（15）上。

6.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述电池串平移调整机械手(2)包括串间距调整机构（21）、第一竖直提升机构（22）、第一框架（24）、第一水平移动机构（23）和第一吸附机构（25），第一框架（24）两侧下端设置第一竖直提升机构（22），第一竖直提升机构（22）下端设置串间距调整机构（21）和第一吸附机构（25），第一水平移动机构（23）设置在第一框架（24）上，第一框架（24）下端两侧通过直线导轨设置在衍架(6)上。

7.根据权利要求6所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述串间距调整机构（21）包括设置在第一竖直提升机构（22）下端的伺服电机，伺服电机与丝杠相连，丝杠旋过螺母，螺母与第一吸附机构（25）相连，第一吸附机构（25）通过导轨设置在第一竖直提升机构（22）下端。

8.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述第一组件上料机械手(4)和组件下料机械手(7)包括第二吸附机构（41）、第二水平移动机构（42）、第二竖直提升机构（43）和第二框架（44），第二框架（44）两侧设置第二竖直提升机构（43），第二框架（44）上设置第二水平移动机构（42），第二竖直提升机构（43）下端设置第二吸附机构（41），第二框架（44）下端两侧通过直线导轨设置在衍架(6)上。

9.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述汇流带焊接机(5)包括左侧制条装置（51）、左侧汇流条搬运装置（52）、左侧焊接装置（53）、右侧焊接装置（54）、右侧汇流条搬运装置（55）、右侧移动架体（56）、右侧制条装置（57）、右侧垫板（58）、中间汇流条搬运装置（59）、中间制条装置（70）、中间垫板（71）、左侧垫板（72）、底座（73）、左侧移动架体（74）、中间焊接装置（75）、横梁（76）、第二组件上料机械手（77）、左侧滑台（78）、右侧滑台（79）、中间焊接装置的上下驱动装置和中间垫板装置的上下驱动装置；

左侧垫板（72）安装在左侧移动架体（74）上，左侧移动架体通过直线导轨安装到底座（73），右侧垫板（58）安装在右侧移动架体（56）上，右侧移动架体（56）通过直线导轨安装到底座（73），中间垫板（71）安装在底座（73）上，中间焊接装置（75）固定在框架上。

10.根据权利要求9所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述左侧汇流条搬运装置（52）包括第三竖直提升机构（523）、水平驱动机构（521）、汇流带位置调整机构（522）和第二架体（524），竖直提升机构设置在第二架体（524）中部，第三竖直提升机构（523）包括伺服电机和丝杠，伺服电机的输出轴与丝杠相连，丝杠旋过横向升降螺母，升降螺母设置在升降架的后端，第二架体（524）两侧设置有竖向导轨，升降架（525）两侧后端相应于竖向导轨设置有导槽；

升降架（525）两侧设置有向下延伸的吸附电池片的吸片机构，吸片机构下端为吸嘴，吸片机构通过横向轨道设置在升降架（525）上；

吸片机构上设置汇流带位置调整机构，汇流带位置调整机构（522）包括伺服电机和齿轮，伺服电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与升降架（525）上的横向齿条啮合；

水平驱动机构（521）包括伺服电机和丝杆，伺服电机设置在框架上，伺服电机的输出轴与丝杆一端相连，丝杆旋过第二架体（524）一侧的螺纹孔，丝杆另一端为光杆，光杆通过轴承设置在框架上，第二架体（524）两侧下端设置在导轨上。