1.一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机,包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8),其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方,输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2),输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3),缓存平台(3)后侧上端衍架(6)上设置组件上料机械手(4),组件上料机械手(4)后方衍架(6)下端设置汇流带焊接机(5),汇流带焊接机(5)后方衍架(6)上设置组件下料机械手(7),组件下料机械手(7)下方设置接料输送平台(8);
所述输送定位装置((1))包括皮带输送装置(11)、纵向挡片推靠装置(12)、纵向移动靠档装置(13)、电池串横向位置检测装置(14)、架体(15)和横向移动滑台装置(16),纵向挡片推靠装置(12)的推靠挡片(111)设置在皮带输送装置(11)的皮带的一侧,纵向移动靠档装置(13)的移动靠档部分(112)设置在皮带输送装置(11)的皮带的另一侧,皮带输送装置(11)、纵向挡片推靠装置(12)和纵向移动靠档装置(13)设置在横向移动滑台装置(16)的滑台上,横向移动滑台装置(16)设置在架体(15)上,电池串横向位置检测装置(14)设置在皮带输送装置(11)的尾端;
所述纵向挡片推靠装置(12)包括推靠挡片(111)和挡片推靠驱动装置(113),挡片推靠驱动装置(113)包括设置在滑台上的电机,电机的输出轴与丝杆相连,丝杆旋过推靠挡片(111)上的螺纹孔,推靠挡片(111)下端通过导轨设置在滑台上;
所述纵向移动靠档装置(13)包括移动靠档部分(112),移动靠档部分(112)由气缸驱动,移动靠档部分(112)下端通过导轨设置在滑台上;
所述横向移动滑台装置(16)包括移动滑台驱动装置(115)、直线导轨(116)和滑台,移动滑台驱动装置(115)包括伺服电机,伺服电机通过皮带驱动丝杆,丝杆旋过滑台上的螺纹孔,滑台通过直线导轨(116)设置在架体(15)上。