1.一种纸筒自动爪取手的加工设备,包括操作台(1)和输送带(101),其特征在于,所述操作台(1)上表面通过长度调节槽(2)滑动连接有长度调节块(3),所述操作台(1)上表面通过功能槽(6)滑动连接有移动块(7),所述移动块(7)与功能槽(6)内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧(8),所述移动块(7)的截面为开口朝下一侧的凹字形,所述长度调节块(3)、移动块(7)上表面分别焊接有第一支撑块(4)、第二支撑块(9),所述第二支撑块(9)为空心结构,所述第一支撑块(4)、第二支撑块(9)相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘(5)、第二转动盘(10),所述第二转动盘(10)与第一转动盘(5)相对一侧的侧壁设置有夹紧装置,所述第二支撑块(9)内设置有自动上下料装置,所述操作台(1)上表面设置有位置调节装置;
所述自动上下料装置包括与第二支撑块(9)通过轴承贯穿转动连接的转动轴(11),所述转动轴(11)两端均贯穿延伸至第二支撑块(9)外部,所述转动轴(11)一端与第二转动盘(10)焊接,另一端过盈配合有第一齿轮(16),所述转动轴(11)位于第二支撑块(9)内部的一段过盈配合有第一锥齿轮(12),所述第一锥齿轮(12)啮合有第二锥齿轮(13),所述第二锥齿轮(13)过盈配合有从动轴(14),所述从动轴(14)与第二支撑块(9)底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述移动块(7)内部,所述从动轴(14)位于移动块(7)内的一端过盈配合有凸轮(15),所述凸轮(15)与功能槽(6)内侧壁相抵,所述第二支撑块(9)上表面设置有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,所述驱动机构包括两个设置在第二支撑块(9)上表面的电动推杆(17),所述电动推杆(17)的输出端共同焊接有双轴伸异步电机(18),所述双轴伸异步电机(18)的一个输出端过盈配合有第二齿轮(19),另一个输出端过盈配合有第三齿轮(20),所述第二齿轮(19)与第一齿轮(16)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,所述夹紧装置包括两个与第二转动盘(10)侧壁通过轴承转动连接的滑套(23),所述滑套(23)内滑动套接有夹块(24),所述夹块(24)与滑套(23)之间固定连接有若干第二弹簧(25),所述滑套(23)远离所述夹块(24)一侧的侧壁焊接有转动杆(22),所述转动杆(22)与第二转动盘(10)通过轴承贯穿转动连接并延伸至其外部,所述转动杆(22)远离对应的滑套(23)的一端过盈配合有第四齿轮(21),所述第四齿轮(21)与第三齿轮(20)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,所述位置调节装置包括两个与操作台(1)上表面滑动连接的立柱(28),所述立柱(28)上表面共同焊接有横梁(29),所述横梁(29)为回字形结构,所述横梁(29)内开设有调节腔(30),所述横梁(29)通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹杆(31),两个所述螺纹杆(31)均贯穿延伸至调节腔(30)内,两个所述螺纹杆(31)共同螺纹连接有调节块(32),所述调节块(32)贯穿滑动连接有钻孔装置(34),所述钻孔装置(34)与调节块(32)之间固定连接有第三弹簧(33),所述钻孔装置(34)上表面胶合有操作块(35),所述调节腔(30)内设置有调节机构。
5.根据权利要求4所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,所述调节机构包括与横梁(29)通过轴承贯穿转动连接的操作杆(38),所述操作杆(38)位于调节腔(30)内的一端过盈配合有第六齿轮(37),所述螺纹杆(31)位于调节腔(30)内的一端过盈配合有第五齿轮(36),所述第六齿轮(37)与第五齿轮(36)啮合,所述操作杆(38)位于横梁(29)外部的一端胶合有转轮(39)。
6.根据权利要求5所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,所述操作台(1)上表面通过滑动槽(26)滑动连接有两个滑块(27),所述滑块(27)与对应的立柱(28)下表面焊接,所述滑块(27)、滑动槽(26)的截面均为T形。
7.根据权利要求3所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,第一齿轮(16)的尺寸应大于第二齿轮(19)的尺寸,所述第三齿轮(20)的尺寸应小于第四齿轮(21)的尺寸,所述夹块(24)远离滑套(23)一侧的侧壁均胶合有橡胶垫。
8.根据权利要求5所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,所述螺纹杆(31)的螺纹升角应小于所述螺纹杆(31)与调节块(32)所组成螺纹副的当量摩擦角,所述操作块(35)、转轮(39)外壁均雕刻有防滑纹路,所述操作台(1)上表面与横梁(29)上表面均雕刻有刻度线。
9.根据权利要求1所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备,其特征在于,所述长度调节块(3)上螺纹连接有两个螺栓(40),所述操作台(1)上表面开设有若干螺纹孔(41)。