1.一种竖直运送系统，其特征在于，包括：外壳；

升降装置，设于所述外壳内，用于带动货箱到达指定的楼层；

推进装置，设于所述升降装置的一侧，当升降装置带动所述货箱到达指定的楼层后，通过推进装置将外卖经外卖入口推入平面运送系统；

人机交互系统，包括HMI触摸屏和MCGS组态，所述HMI触摸屏安装在所述外壳上，供配送人员输入门牌号信息；所述MCGS组态内置于所述HMI触摸屏中，用于将所述HMI触摸屏中采集到的信号发送至下位机从而控制各部件的运动执行；

所述升降装置包括双轴电机、主动轮一、主动轮二，从动轮一、从动轮二；

所述双轴电机通过皮带一和皮带二分别于所述的主动轮一和主动轮二相连；

所述主动轮一和主动轮二交错设置；

所述从动轮一和从动轮二交错设置；

所述主动轮一和从动轮一上装有传动链一、所述主动轮二和从动轮二上装有传动链二，所述传动链一的和传动链二的左侧竖直段平行，且传动链一的和传动链二的左侧竖直段间距与所述的货箱相匹配，所述传动链一的和传动链二的右侧竖直段平行，且传动链一的和传动链二的右侧竖直段间距与所述的货箱相匹配；

所述货箱有若干个，若干个所述的货箱等间隔安装于所述的传动链一和传动链二之间；

所述货箱为方形筒体，所述方形筒体上表面对角处设有安装耳，所述传动链一和传动链二上设有与所述安装耳相匹配的连接件一。

2.如权利要求1所述的一种竖直运送系统，其特征在于：所述推进装置包括固设于所述外壳上的支撑板、垂直固设于所述支撑板内侧的气缸和与所述气缸活塞杆固定连接的推送板。

3.如权利要求2所述的一种竖直运送系统，其特征在于：所述升降装置还包括张力调整机构，所述张力调整机构有两个，两个所述的张力调整机构分别与所述的从动轮一和从动轮二相连。

4.如权利要求3所述的一种竖直运送系统，其特征在于：所述张力调整机构包括横杆，所述横杆上方设有相互平行的竖杆，所述竖杆内滑动安装有滑块一，所述滑块一下方设有倒U型支座，所述倒U型支座上端设有螺母嵌装槽，所述螺母嵌装槽内嵌装有螺母，所述倒U型支座下端和滑块一下端分别设有通孔一和通孔二，螺杆依次穿入通孔一、螺母和通孔二，所述滑块一与所述的从动轮一或从动轮二转动连接。