1.一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,包括竖直传动架(30),其特征在于:所述竖直传动架(30)的上部和下部均铰接有竖直传动辊(31),竖直输送带(32)张紧在两个竖直传动辊(31)上,竖直输送带(32)的外侧壁上固定有多个永磁铁块(33),相邻两个永磁铁块(33)的距离相等;
所述竖直传动架(30)的右侧固定有下料架(40),下料架(40)的水平板(41)的左端靠近竖直输送带(32)的对应的外侧壁处的永磁铁块(33),水平板(41)的中部固定有支撑块(42),支撑块(42)的右端固定有推动气缸(43),推动气缸(43)的推杆穿过支撑块(42)并固定有抓取连接板(44),抓取连接板(44)的左右两端固定有抓取侧连接板(45),抓取侧连接板(45)的外侧壁上固定有抓取气缸(46),抓取气缸(46)的推杆穿过抓取侧连接板(45)并固定有抓取板(47),两个抓取板(47)的左端内侧壁具有折弯部(471),支撑块(42)的左侧壁的前方的水平板(41)上具有下料通孔(411),下料通孔(411)与水平板(41)的底面固定有的导向套筒(412)相连通,所述水平板(41)的下方的竖直传动架(30)上固定有横向板体(20),横向板体(20)的中部具有横向移动通槽(21),横向板体(20)的左右两端的底面上固定有移动支撑板(22),横向传动螺杆(23)的两端铰接在两个移动支撑板(22)上,其中一个移动支撑板(22)上固定有驱动电机(24),驱动电机(24)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中,移动块(25)螺接在横向传动螺杆(23)中,移动块(25)插套在横向移动通槽(21)中,移动块(25)的顶端处于横向板体(20)的上方并固定在接料桶(26)的底板上,接料桶(26)的底板处于横向板体(20)的上方,接料桶(26)处于导向套筒(412)的正下方;
所述竖直传动架(30)的一侧壁上固定有竖直传动电机(38),竖直传动电机(38)的输出轴通过联轴器与竖直传动辊(31)伸出竖直传动架(30)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,其特征在于:所述竖直传动架(30)包括两个竖直支撑板(35),中间支撑板(36)的两侧固定在两个竖直支撑板(35)上,竖直传动辊(31)的两端铰接在两个竖直支撑板(35)上,一个竖直支撑板(35)的外侧壁上固定有竖直电机连接板(37),竖直传动电机(38)固定在竖直电机连接板(37)上,横向板体(20)的左端固定在两个竖直支撑板(35)上。
3.根据权利要求2所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,其特征在于:所述两个竖直支撑板(35)上端内侧壁上均固定有接近开关(39),两个接近开关(39)的感应端对着上方的竖直传动辊(31)上的竖直输送带(32)的上方处。
4.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,其特征在于:所述下料架(40)包括水平板(41),水平板(41)的前后两端顶面固定有两个下料支撑板(48),两个下料支撑板(48)固定在两个竖直支撑板(35)的右侧中部上。
5.根据权利要求4所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,其特征在于:所述两个抓取板(47)的内侧壁上固定有弹性板(473),弹性板(473)的壁面上成型有多个凸点(472)。
6.根据权利要求5所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,其特征在于:所述两个下料支撑板(48)的中部内侧壁上固定有下料接近开关(49),下料接近开关(49)的感应端与抓取板(47)的外侧壁相对应。
7.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,其特征在于:所述接料桶(26)的顶部侧壁上螺接有计数接近开关(261),计数接近开关(261)的感应端处于接料桶(26)的内侧壁处。
8.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构,其特征在于:所述接料桶(26)的底板上铰接有辊体(262),辊体(262)压靠在横向板体(20)的顶面上。