1.一种可调节的刀片抓取手指，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内开设有第一内腔(2)，所述第一内腔(2)内安装有用于控制装置工作的驱动机构，所述驱动机构的一个输出端连接有用于带动第二联动机构工作的第一联动机构，所述第一联动机构的输出端连接有用于控制伸缩杆(25)伸缩的第二联动机构，所述驱动机构的另一个输出端连接有用于控制推杆(24)转动的传动机构，所述壳体(1)内开设有直槽(17)，所述壳体(1)内固定安装有固定轴(18)，所述壳体(1)上开设有空腔(22)，所述伸缩杆(25)上连接有连接块(29)，所述连接块(29)上固定连接有固定块(30)，所述固定块(30)内开设有第二内腔(31)，所述第二内腔(31)内固定安装有电磁铁(32)，所述壳体(1)的顶部连接有横板(33)，所述横板(33)上开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)内固定安装有气缸(35)，所述气缸(35)的输出端通过连杆与壳体(1)固定连接；

所述驱动机构包括减速电机(3)、第一转轴(5)和不完全齿轮(6)，所述减速电机(3)固定安装在第一内腔(2)内，所述减速电机(3)的输出端固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离减速电机(3)的一端转动连接在壳体(1)的内壁上，所述第一转轴(5)上固定安装有不完全齿轮(6)；

所述第一联动机构包括第一齿轮(7)、第二转轴(8)、蜗杆(9)和蜗轮(10)，所述第一齿轮(7)与不完全齿轮(6)啮合，所述第一齿轮(7)固定安装在第二转轴(8)上，所述第二转轴(8)上固定连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合，所述蜗轮(10)固定安装在第三转轴(11)上；

所述第二联动机构包括第三转轴(11)、第二齿轮(12)、齿板(13)和连杆(19)，所述第三转轴(11)转动安装在壳体(1)内，所述第三转轴(11)远离蜗轮(10)的一端固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与齿板(13)啮合，所述齿板(13)位于直槽(17)内，所述齿板(13)的一端固定连接有连杆(19)，所述连杆(19)远离齿板(13)的一端与伸缩杆(25)的子杆固定连接；

所述传动机构包括第三齿轮(21)、套杆(20)、固定环(23)和推杆(24)，所述第三齿轮(21)与不完全齿轮(6)啮合，所述不完全齿轮(6)固定安装在套杆(20)上，所述套杆(20)套接在固定轴(18)上，所述套杆(20)远离第三齿轮(21)的一端固定安装有固定环(23)，所述固定环(23)位于空腔(22)内，所述固定环(23)上固定安装有推杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的刀片抓取手指，其特征在于，所述直槽(17)内安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端固定连接在直槽(17)的内壁上，所述弹簧(16)远离直槽(17)内壁的一端固定连接在齿板(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的刀片抓取手指，其特征在于，所述齿板(13)远离连杆(19)的一端嵌有导电块(14)，所述直槽(17)的侧壁上固定安装有通电接头(15)，所述导电块(14)与通电接头(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的刀片抓取手指，其特征在于，所述推杆(24)的数量为两个，两个所述推杆(24)关于固定环(23)的圆心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的刀片抓取手指，其特征在于，所述伸缩杆(25)的母杆固定连接在固定轴(18)上，所述伸缩杆(25)的子杆通过轴承套(26)与连接块(29)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的刀片抓取手指，其特征在于，所述伸缩杆(25)上开设有导电槽(27)，所述导电槽(27)内电性连接有导电杆(28)，所述导电杆(28)固定连接在固定块(30)上并与电磁铁(32)电性连接，所述导电槽(27)为柱形。