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专利号: 2020113057291
申请人: 广东长盈精密技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动上料装置,其特征在于:其包括上料机械手、上料机箱、旋转上料机构以及料盘放置架;所述上料机械手设置于上料机箱上方,该上料机械手设有取放料治具,所述取放料治具用于吸取待加工的工件;所述旋转上料机构设置于上料机箱的上端面,料盘放置架上依次叠设有多个用于放置待加工工件的吸塑盘;所述旋转上料机构设置于料盘放置架相邻的一侧并置于取放料治具的下方位置,旋转上料机构用于输送待加工的工件;上料机械手通过取放料治具吸取料盘放置架上的待加工的工件并放置于旋转上料机构上,旋转上料机构将工件输送至指定位置;

所述取放料治具包括连接支架、固定安装板、升降气缸以及升降托板,所述固定安装板通过连接支架与所述上料机械手固定连接,固定安装板的外侧边缘设有用于吸取所述工件的上料真空吸盘;所述升降气缸安装于固定安装板的中间,该升降气缸的输出轴伸出固定安装板并与所述升降托板驱动连接,且升降托板底部间隔设置有多个用于吸取工件的取料真空吸盘;

所述固定安装板的外侧边缘还设有出料真空吸盘,所述出料真空吸盘沿固定安装板的垂直方向设置;

所述旋转上料机构包括升降架、设置于升降架上的旋转组件以及平移上料组件;所述旋转组件包括安装侧板、旋转气缸以及载料台,所述安装侧板设置于所述升降架上端的一侧,所述旋转气缸固定安装于安装侧板上,所述载料台与旋转气缸的旋转轴连接;所述平移上料组件包括无轴气缸以及上料板,所述无轴气缸安装于升降架上端并置于载料台的下方,所述上料板固定安装于无轴气缸的滑动块上,且该上料板上安装设有整形夹具,所述整形夹具用于对所述工件进行整形定位;

所述载料台包括载料板以及真空吸盘,所述载料板与所述旋转气缸的旋转轴连接,所述真空吸盘安装于载料板中间位置,且该载料板的四个边角处还分别设置定位块,四个所述定位块的外端面设有向内凹陷的定位侧台阶;

所述整形夹具包括底板、第一整形气缸以及第二整形气缸;所述底板与所述上料板固定连接,所述第一整形气缸及第二整形气缸分别设置于底板的外侧,且底板位于第一整形气缸及第二整形气缸对应的侧边分别设有固定夹块,两个所述固定夹块与第一整形气缸及第二整形气缸形成对所述工件进行整形定位的空间。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述料盘放置架包括固定托盘以及设置固定托盘内的顶升板;所述固定托盘的外侧边缘间隔设置有档板,所述档板与顶升板形成用于放置吸塑盘的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于:所述上料机箱内设有用于驱动顶升板上升的驱动组件,该驱动组件包括上升电机以及电机螺杆,所述上升电机安装于上料机箱的中间位置,所述电机螺杆与上升电机传动连接,且该电机螺杆一端伸出上料机箱外部并与所述顶升板固定连。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:其还包括输送带以及空盘回收箱,所述输送带及空盘回收箱分别安装于所述上料机箱相邻的外侧。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述待加工工件为手机中框。