1.一种弯管自动上料装置，其特征在于：包括弯管上料机架(1)，弯管上料机架(1)上设有下滑支撑管(2)，下滑支撑管(2)倾斜设置；弯管上料机架(1)上还设有单道振动盘(3)、单帽头自动压入机构和弯管姿态摆正装入机构(7)，单帽头自动压入机构对应下滑支撑管(2)的中部，且单道振动盘(3)出口与单帽头自动压入机构相配合；弯管姿态摆正装入机构(7)对应设置在下滑支撑管(2)最低端。

2.根据权利要求1所述的弯管自动上料装置，其特征在于：弯管姿态摆正装入机构(7)包括弯管姿态摆正基座(71)，弯管姿态摆正基座(71)上固定有旋转安装板(72)，旋转安装板(72)上设有姿态旋转气缸(79)，姿态旋转气缸(79)的旋转台连接有弯管姿态伸出气缸安装板(78)，弯管姿态伸出气缸安装板(78)上固定连接有弯管姿态摆正伸出气缸(77)，弯管姿态摆正伸出气缸(77)的活塞杆连接弯管姿态摆臂(76)的一端，弯管姿态摆臂(76)的另一端连接有弯管夹紧气缸(75)，弯管夹紧气缸(75)上连接有弯管夹爪(74)。

3.根据权利要求2所述的弯管自动上料装置，其特征在于：旋转安装板(72)与姿态旋转气缸(79)之间设有位置调节板(73)，位置调节板(73)上设有长条孔(711)，位置调节板(73)通过螺栓与旋转安装板(72)固定，姿态旋转气缸(79)固定在位置调节板(73)上。

4.根据权利要求2或3所述的弯管自动上料装置，其特征在于：旋转安装板(72)一侧固定有弯管导向靠板(710)。

5.根据权利要求1所述的弯管自动上料装置，其特征在于：弯管姿态摆正装入机构(7)包括振动安装单元和摆正隔离机构，摆正隔离机构安装在下滑支撑管(2)最低端上方的弯管上料机架(1)上；振动安装单元包括振动安装基座(712)，振动安装基座(712)与弯管上料机架(1)固定，振动安装基座(712)与摆正振动安装板(714)一端固定，摆正振动安装板(714)另一端固定连接有振动安装夹抓气缸(715)，振动安装夹抓气缸(715)上连接有两个振动安装导向夹抓(717)，振动安装导向夹抓(717)与振动安装夹抓气缸(715)固定的一端高于振动安装导向夹抓(717)另一端，且两个振动安装导向夹抓(717)组成喇叭型夹抓口(716)，喇叭型夹抓口(716)对应下滑支撑管(2)最低端下方；摆正振动安装板(714)上安装有振动器(713)。

6.根据权利要求1所述的弯管自动上料装置，其特征在于：靠近下滑支撑管(2)高端的单帽头自动压入机构一侧增设压帽隔离机构(4)，压帽隔离机构(4)包括与下滑支撑管(2)上方弯管上料机架(1)固定的隔离安装板(41)，隔离安装板(41)底面固定有隔离伸出气缸一(42)和隔离伸出气缸二(43)，隔离伸出气缸一(42)和隔离伸出气缸二(43)的活塞杆分别连接有一块压帽隔离板(44)，压帽隔离板(44)底端设有隔离弧槽，隔离弧槽直径大小与下滑支撑管(2)直径大小相配合。

7.根据权利要求1所述的弯管自动上料装置，其特征在于：单帽头自动压入机构包括单帽头压入上压紧单元(5)和单帽头压入下顶出单元(6)，单帽头压入上压紧单元(5)和单帽头压入下顶出单元(6)分别安装在下滑支撑管(2)的上方和下方的弯管上料机架(1)上；单帽头压入上压紧单元(5)包括压入阻挡气缸安装板(51)，压入阻挡气缸安装板(51)与下滑支撑管(2)上方的弯管上料机架(1)固定，压入阻挡气缸安装板(51)下方安装有单帽头压入阻挡气缸(52)，单帽头压入阻挡气缸(52)的活塞杆连接弯管阻挡板(54)，弯管阻挡板(54)底面设有圆弧定位槽(53)。

8.根据权利要求7所述的弯管自动上料装置，其特征在于：单帽头压入下顶出单元(6)包括单帽头压入基座板(61)，单帽头压入基座板(61)与下滑支撑管(2)下方的弯管上料机架(1)固定；单帽头压入基座板(61)上设有弯管夹持气缸(62)，弯管夹持气缸(62)连接有弯管导向夹持夹爪(69)，弯管导向夹持夹爪(69)下方设有单帽头夹持固定板(64)，单帽头夹持固定板(64)上方设有单帽头夹持气缸(66)，单帽头夹持气缸(66)连接有单帽头夹抓(67)，单帽头夹抓(67)与弯管导向夹持夹爪(69)相对齐，单帽头压入基座板(61)下表面固定有单帽头压入竖直气缸(63)，单帽头压入竖直气缸(63)的活塞杆贯穿单帽头压入基座板(61)后与单帽头夹持固定板(64)连接固定。

9.根据权利要求8所述的弯管自动上料装置，其特征在于：单帽头压入基座板(61)上设有单帽头压入导向轴(65)，单帽头压入导向轴(65)底端与单帽头压入基座板(61)固定，单帽头压入导向轴(65)上部贯穿单帽头夹持固定板(64)。