1.一种叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述取料装置具有第一抓料爪和可驱动该第一抓料爪从水平位置转动至竖直位置的第一驱动机构，该取料装置还包括有第二抓料爪和可驱动该第二抓料爪将叶片插入至用于叶轮装配的模具所对应插槽内的第二驱动机构，并且，初始状态下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪转动至竖直位置的后方。

2.根据权利要求1所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述的第一驱动机构包括有一回转气缸，该回转气缸具有气缸本体和可转动的连接在该气缸本体上的旋转台，所述第一抓料爪固定于所述旋转台的底部，所述回转气缸的气缸本体可转动的连接于所述旋转台的顶部，并且，所述旋转台的旋转中心轴与所述机座的水平面呈45度角设置。

3.根据权利要求2所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述的回转气缸为型号是亚德客HRQ20的回转气缸，所述旋转台呈圆柱形结构，所述第一抓料爪从水平位置转到竖直位置的状态下，所述回转气缸的旋转台转动角度为180度。

4.根据权利要求1所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述的第二驱动机构包括有可驱动所述第二抓料爪沿水平方向移动的第三气缸和可驱动位于所述第二抓料爪内的叶片沿竖直向下运动的第四气缸，所述第四气缸位于所述模具的插槽上方。

5.根据权利要求4所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括有第一支架和第二支架，所述第三气缸设置于该第一支架上，所述第二支架的顶部设置有可供所述第四气缸水平移动的滑轨，所述第四气缸设置于可与所述滑轨配合的滑板上，所述第二支架在顶部还设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述滑板相连并可驱动所述第四气缸沿所述滑轨做直线移动。

6.根据权利要求5所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述第一支架上还设置有两根可与所述第三气缸的活塞杆同步水平移动的导轴，所述两根导轴分别设置于所述第三气缸的上部和下部，所述第一支架上还设置有可供每一所述导轴穿过的轴套，每根所述导轴的一端可活动的穿设于相应的轴套内，每根所述导轴的另一端则分别固定在所述第二抓料爪上。