1.一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，包括：主体结构，所述主体结构的底部设有行走模块，其内部设有控制驱动系统以及电磁铁致动系统，所述控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号使电磁铁致动系统产生磁场，从而驱动所述行走模块进行相应的运动。

2.如权利要求1所述的基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，其特征在于，所述控制驱动系统包括：电源模块，用于给该控制驱动系统提供电能；

无线模块，用于实时接收远程操控设备所发送的信息，并通过异步串行通信技术将所接收的信息实时发送于单片机控制模块；

单片机控制模块，用于实时接收所述无线模块发送的信息，并根据所接收的信息发出相应的指令于继电器模块；

继电器模块，与所述电磁铁致动系统的电磁结构相连接，用于根据所述单片机控制模块发出的指令，令相应的继电器动作，从而使所述电磁铁致动系统的电磁结构产生相应的磁场。

3.如权利要求2所述的基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，其特征在于：所述电磁铁致动系统包括多个挡板、多个吸盘式电磁铁以及多个压力形变装置，各挡板嵌在所述主体结构内，吸盘式电磁铁连接所述继电器模块，每两个挡板组成一对，其中间通过由压力形变装置连接的一对吸盘式电磁铁连接。

4.如权利要求3所述的基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，其特征在于：所述行走模块包括设置于所述主体结构底端的多个锯齿结构的脚部。

5.如权利要求4所述的基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，其特征在于：所述挡板的个数与所述行走模块的脚部的个数相对应，且各挡板与对应的锯齿结构的脚部几乎处于垂直平面上，以驱动各脚部实现相应的运动。

6.如权利要求4所述的基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，其特征在于：所述行走模块包括两个锯齿结构的前脚部以及两个锯齿结构的后脚部。

7.如权利要求4所述的基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，其特征在于：所述电磁铁致动系统包括4个挡板、4个吸盘式电磁铁以及2个压力形变装置，每两个挡板组成一对，其中一个挡板与一吸盘式电磁铁固定连接，该吸盘式电磁铁的另一端连接一压力形变装置，该压力形变装置的另一端连接另一吸盘式电磁铁，该另一吸盘式电磁铁的另一端则与另一挡板固定连接。

8.如权利要求7所述的基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，其特征在于：所述压力形变装置为压力弹簧。

9.一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人的控制方法，包括如下步骤：步骤S1，设于主体结构内部的控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号使电磁铁致动系统产生磁场；

步骤S2，所述电磁铁致动系统根据产生的磁场驱动设于主体结构底部的行走模块进行相应的运动。

10.如权利要求9所述的一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人的控制方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：步骤S100，利用无线模块实时接收远程操控设备所发送的信息，并将所接收的信息通过异步串行通信技术实时发送于单片机控制模块；

步骤S101，所述单片机控制模块根据所接收的信息发出相应的指令于继电器模块；

步骤S102，所述继电器模块根据所述单片机控制模块发出的指令，令相应的继电器动作，从而使所述电磁铁致动系统的电磁结构产生相应的磁场。